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好了，所以我下面這個教程，以幫助我在OpenGL使相機：http://nehe.gamedev.net/data/articles/article.asp?article=08OpenGL的攝像頭，支持3個載體
所以我跟着它，有些掙扎之後，終於有了一個解決方案，我現在有3個代表我的相機3軸的矢量。
雖然這個問題？我無法弄清楚如何使用這些信息來實現正確的旋轉/翻譯！我嘗試使用gluLookAt，使用相機的位置爲第一參數，然後將相機爲目標的Z軸，Y軸爲向上的參數。結果是，相機從來沒有停止看單點，無論我上/下/左/右移動，旋轉表現更奇怪...
我是否採取了完全錯誤的做法？我已經考慮使用四元數來計算我需要的變換，但無法弄清楚如何獲得我需要的參數/如何開始......本質上我只是想要一個簡單的類FPS相機開始，在那裏我可以四處移動，並向上/向下和向兩側看（以前我主要工作，除了擡頭，然後轉身時，旋轉的旋轉......）
一般或特定的幫助將非常感謝！因爲我一直在這幾個小時，形勢只是沒有改善......
概括起來......我需要幫助做一個攝像頭，可以偏航/俯仰/滾動..沒有被困在盯着一個點。
編輯： 好的，所以，顯然以正確的順序旋轉真的可以幫助！傻我。無論如何，我還是很想知道，如果我可以用我的相機的三個軸，形成了我的變換的四元數。