2016-05-20 32 views
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我知道你需要過濾加速度計的結果,以儘可能地減少噪音。這裏有很多討論。但是當你通過這個計算,你計算Jerk說從一個智能手機加速計過濾了20分鐘,10hz的數據流時,剩下的噪聲有多大,我們無法濾除? (從硬件來看,Jerk是一個衍生物等等)這種噪音是否真的使我們不能相信我們所得到的Jerk估計?是否可以計算Jerk估計的置信度?Jerk的計算基於智能手機的加速計數據有多精確?

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差分加速度是一種高通濾波操作,所以它放大了高頻噪聲。

如果你在使用低通濾波器之前或之後,你可以抑制高頻噪聲,所以你的猛擊信號不會太噪聲 - 我不知道10Hz是否足夠低,但它會在那裏的某個地方。

不幸的是,高通濾波器將刪除很多你的混蛋信息。 「剩下的是否準確」取決於你想要的用途。如果手機是手持的,那麼對於可以應用的混蛋數量有物理限制,並且你可以做一個合理的工作。