Opencv轉換圖像

我是新的Open Cv，我想轉換兩個圖像src和dst圖像。我使用cv::estimateRigidTransform()來計算轉換矩陣，然後使用cv::warpAffine()將dst轉換爲src。當我比較新的變換圖像和src圖像時，它幾乎是相同的（變換），但是當我得到新變換圖像和src圖像的abs差異時，有很多不同。我應該怎麼做，因爲我的dst圖像也有一些旋轉和平移因子。這裏是我的代碼Opencv轉換圖像

cv::Mat transformMat = cv::estimateRigidTransform(src, dst, true); 
cv::Mat output; 
cv::Size dsize = leftImageMat.size(); //This specifies the output image size--change needed 
cv::warpAffine(src, output, transformMat, dsize);

Src的圖片

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目的地形象

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輸出圖像

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絕對差值圖像

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感謝

來源

2013-05-31 Mudasar

首先，你想達到什麼目的？當然，在進行一些常規變換時，abs-diff將不爲零。由於像素插值，即使1度的旋轉變化也會引起較大的變化。 – jnovacho

你好，jnovacho，我想糾正圖像使用opencv – Mudasar

我仍然沒有看到問題。你的代碼對我來說似乎很好。你能否提供一些截圖 - 源和目的圖像以及輸出圖像。 – jnovacho

您對此過程存在一些誤解。

方法cv :: estimateRigidTransform以輸入兩組對應點爲輸入。然後求解一組方程以找到變換矩陣。變換的輸出將src點與dst點（精確匹配不可能 - 例如浮點座標）精確匹配或緊密匹配。

如果您對兩幅圖像應用estimatedRigidTransform，OpenCV會首先使用某種內部方法（請參閱opencv docs）查找匹配的點對。

cv :: warpAffine然後根據給定的變換矩陣將src圖像轉換爲dst。但任何（幾乎任何）轉型都是虧損經營。該算法必須估計一些數據，因爲它們不可用。這個過程稱爲插值，使用已知信息計算未知值。關於圖像縮放的一些信息可以在wiki找到。相同的規則適用於其他轉換 - 旋轉，傾斜，透視......顯然這不適用於翻譯。

鑑於您的測試圖像，我猜測OpenCV將燈罩作爲參考。從不同的角度來看，燈罩變化最好。 OpenCV默認使用線性插值進行變形，因爲它是最快的方法。但你可以設置更多的進步方法以獲得更好的結果 - 再次諮詢opencv docs。

結論：你得到的結果是非常好的，如果你牢記，這是自動化過程的結果。如果你想得到更好的結果，你必須找到另一種方法來選擇相應的點。或者使用更好的插值方法。無論哪種方式，在變換之後，diff不會是0.它實際上不可能實現，因爲位圖是像素的離散網格，所以總會存在一些需要估計的差距。

來源

2013-05-31 12:32:36 jnovacho

好的謝謝:)的解釋 – Mudasar

你好jnovacho，你可以告訴我如何設置旋轉中心在應用經紗仿射之前，實際上它是從左上角旋轉，而在立體圖像大多數時間旋轉來自中心。謝謝 – Mudasar

嗨，有一個問題。所有的轉換都是關於原點[0,0]。所以這裏的訣竅是將所需的中心翻譯成原點，旋轉並翻譯回去。有關矩陣轉換的一些信息在這裏http://www.willamette.edu/~gorr/classes/GeneralGraphics/Transforms/transforms2d.htm 但我不認爲這可以在OpenCV中工作，因爲你會丟失數據負座標。另外我不認爲你真的需要這個。這些功能在內部處理這個問題，它將圖像轉換成相應的點匹配。 – jnovacho

Opencv轉換圖像

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