伺服轉換有什麼抽象層次？

我想我使用太多的方法，因爲一個糟糕的抽象設計。這就是爲什麼我問這個問題，不同於this one和類似的問題，它只關注方法本身的數量。長長的故事，我正在做一個六足動物。我是這樣說的，因爲有一些不尋常的設計考慮因素：你不能隨時改變前進和後退;所以有一些過渡時間。此外，有空閒的時間，那就是沒有行動的時候。伺服轉換有什麼抽象層次？

我重構我的代碼，但要實現這一點，我覺得我創造了很多方法，不應該在最高級的抽象，但低於：

void loop() 
    { 
    // Potentiometer 
    String action = Controller.action(); 
    Serial.println(action); 

    // Set the spider to the forward start position 
    if (action == "toForward") 
    { 
    Spidey.toForward(); 
    } 

    // Move the spider forward 
    else if (action == "forward") 
    { 
    Spidey.forward(); 
    } 

    // Get it to standby position 
    else if (action == "fromForward") 
    { 
    Spidey.fromForward(); 
    } 

    // MANY MORE METHODS HERE 

    // Default action (stand by) 
    else 
    { 
    Spidey.idle(); 
    } 

    delay(10); 
    }

在這個層面上，只有Spidey.forward();方法應該是可見的，而不是過渡的方法。 如何設置轉換操作的抽象級別？

我的選擇：

充分利用Controller返回另一個參數，「轉型」，將被傳遞給方法被調用。問題：這使代碼過度複雜化。
不是使控制器返回toForward，forward和fromForward的，使它只返回forward，然後進行Spidey在內部處理事情（存儲變量lastAction內Spidey，而不是將其存儲insde Controller，因爲我現在做）。問題：這會創建更多的私人方法，但根據the question linked，這沒問題。
還有其他想法嗎？

來源

2014-04-23 Francisco Presencia

這取決於現在控制器中發生了什麼。某處需要有一個類保存當前狀態的記錄並處理轉換排序，並將「轉發」請求轉換爲轉換中間狀態的序列。也許這是控制器，或者它可能是Spidey。

對我來說，看起來錯誤的是，如果根據很多不同的魔法字符串來調用不同的函數，那麼這個大塊就可以調用。這看起來更像是一個非常頂級的表示，不處理中間狀態。內部狀態轉換邏輯使用枚舉會更舒適。然後可能會有一個成員函數toState（），它可以將狀態排序以達到該狀態。

請記住，當中間狀態完成時，該類將需要輪詢或通知，以便它可以開始下一個。如果只有Controller知道這個，那麼在那裏有那個邏輯是有意義的。不要試圖在兩個類之間複製或拆分該邏輯。

來源

2014-04-24 00:12:10 sj0h

控制器在這種情況下是一個電位器，但它可以是任何東西（無線電模塊，加速度計等）。 –

我不會混合電位器位置解碼邏輯和狀態邏輯，所以中間狀態將完全由Spidey處理。 Spidey.setState（targetState）會將presentState與targetState進行比較，如果它們不同，則實現過渡狀態。它還將檢查過渡狀態是否已完成，如果是，則推進當前狀態。 – sj0h

伺服轉換有什麼抽象層次？

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