如何編寫一個接受不同大小的特徵矩陣的std :: vector的函數？

Question

我想寫出像一個函數：

void do_sth(const std::vector<Eigen::Matrix2d> >&); //http://eigen.tuxfamily.org 

但應針對不同的矩陣大小，例如工作Matrix4d。

即使看完這個我無法弄清楚： http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicFunctionTakingEigenTypes.html

可能有人請幫忙嗎？

Answer 1

您可以使用類似：

template <std::size_t W, std::size_t H> 
void do_sth(const std::vector<Eigen::Matrix<double, W, H>>&);