在理解Box2d中的身體位置時存在問題。任何關於事情如何工作的指針？

我努力學習和理解box2d。這裏是我的問題：在理解Box2d中的身體位置時存在問題。任何關於事情如何工作的指針？

我試圖做一個簡單的汽車，車身看起來是這樣的現在：

enter image description here

現在我想添加一個輪子，我創建輪體，我假設我會使用b2RevolutionJoint將車輪連接到車身。

直到我到達那部分，我只是想能夠將車輪定位在它的位置，所以相對於bodyCar車身。我如何正確地做到這一點？

我已經在網上看到什麼是這樣的：

bodyDef2.position.Set(axle2->GetWorldCenter().x + 1.3*cos(-M_PI/3), axle2->GetWorldCenter().y + 0.3*sin(-M_PI/3));

不過，我不明白，表達的COS和罪部分。

我想要做的是這樣的：

backWheelDef.position = b2Vec2(carBody->GetWorldCenter().x - 20.0/PTM_RATIO,carBody->GetWorldCenter().y);

由於我的車體頂點的定義是這樣的：

b2Vec2 vertices[] = { 
     b2Vec2(100.0/PTM_RATIO,15.0/PTM_RATIO), 
     b2Vec2(100.0/PTM_RATIO,30.0/PTM_RATIO), 
     b2Vec2(50.0/PTM_RATIO,65.0/PTM_RATIO), 
     b2Vec2(20.0/PTM_RATIO,65.0/PTM_RATIO), 
     b2Vec2(0.0/PTM_RATIO,45.0/PTM_RATIO), 
     b2Vec2(0.0/PTM_RATIO,15.0/PTM_RATIO) 

    };

的定位輪的上述方式的結果看起來莫名其妙正確（見下面的截圖），但如果你看看上面的數字，這沒有多大意義。

由於carBody寬度爲100.0/PTM_RATIO我假設GetWorldCenter（）.x會返回一個等於50.0/PTM_RATIO的值。

所以車輪的位置將在30.0/PTM_RATIO計算，對吧？

那麼，如果你看看下面的結果輪x定位似乎是在20.0/PTM_RATIO。

enter image description here

有人可以請解釋如何事情定位機構有關工作，其他機構的工作在Box2D的？一旦我清楚這些事情，我會繼續使用關節連接它們

感謝一堆！

以後編輯基於iforce2d答：

謝謝iforce2d回答，並感謝所有你在世界的Box2D提供很好的啓示。你說的是完全正確的，但這不是我的問題。

一旦我發現GetWorldCenter返回重心並且GetPosition返回對象的位置原點，我就很容易將我的車輪放在我需要它與carBody關係的地方。即使我仍然有它出現在身體下面的行爲，我知道一旦我將關節添加到方程中，這將被修復。

現在我有另一個問題，以某種方式涉及到這個定位問題。看看下面的圖片：

enter image description here

這是正確的方式我的關節看起來應該有一次我設置如下其定位點？我對他們的起源，而不是他們打算從anchorPointA將再次anchorPointB

感謝有點糊塗了！

來源

2012-11-25 Horatiu Paraschiv

要放置車輪車身內側開始，所以在開始的兩三時間步長這兩個機構將移動到正確的重疊。它可能發生得如此之快，以至於你看不到它，但是那裏有指示標誌，即車輪正好位於車輛的邊緣，並且車身旋轉一點點。

如果暫停仿真（只是不叫步），你應該看到，你會看到他們的屍體。

一旦添加了關節，默認行爲是兩個連體不會相互碰撞，所以你不會看到這個問題。

來源

2012-11-25 21:01:28 iforce2d

你好，可以請你看看我以後編輯成我的問題，引導我嗎？謝謝！ –

調試繪製繪製體位置之間的線（而不是大規模的中心，這是小紅和綠軸是什麼），所以這看起來是正確的。如果它在錨點位置之間劃出一條線，您將看不到任何東西，因爲錨點位置在相同位置（至少對於旋轉關節）。 – iforce2d

太好了，謝謝。我會將這個答案標記爲正確的 –

在理解Box2d中的身體位置時存在問題。任何關於事情如何工作的指針？

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