設備在Android上偏航

Question

我希望我的應用可以在iOS和Android設備上工作。

我需要它在設備位於桌面時充當指南針，但沒有磁力計 - 相對偏航對我來說已經足夠了。當設備沒有放平時，我不在乎情況。

在iOS中我存儲的參考位置的第一：

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
[motionManager startDeviceMotionUpdates]; 

...

referenceAttitude = [specific->motionManager.deviceMotion.attitude retain]; 

當我需要相對偏航，我把這種方式：

attitude = specific->motionManager.deviceMotion.attitude; 
[attitude multiplyByInverseOfAttitude:specific->referenceAttitude];  
return attitude.yaw; 

如何在Android中做到這一點？在NDK有一個名爲Android的/ sensor.h文件，但我只能夠得到從隊列ASensorEvent :: vector.roll這是不是角度的旋轉速度，然後計算偏航這樣：

yaw = 0; 

。 ..

yaw += ASensorEvent::vector.roll * dt; 

這對低轉速工作正常，但它是非常不準確的。我如何才能在Android上獲得相對的態度？

Answer 1

貌似這個代碼示例完全符合您的要求（至少從標題）

在這篇文章中，我們將展示如何獲取 設備的傳感器信息做一個簡單的指南針的應用程序。

http://www.codingforandroid.com/2011/01/using-orientation-sensors-simple.html