問題開始使用openNi

我剛剛安裝了openNi庫，並使我的kinect工作在我的電腦上。我的問題是，我只是一個在C++中的nov編程。問題開始使用openNi

我複製了專人跟蹤代碼從這個頁面：

http://openni.org/Documentation/ProgrammerGuide.html

，並粘貼在我的VisualStudio11測試項目。

它一直在說我的變量xn沒有定義......但我不知道xn是什麼。

如果你可以請告訴我如何在代碼中定義de變量xn，或者爲了使代碼有效，我必須做些什麼。

現實化：這是代碼，在我上面

#define GESTURE_TO_USE "Click" 

xn::GestureGenerator g_GestureGenerator; 
xn::HandsGenerator g_HandsGenerator; 

void XN_CALLBACK_TYPE 
Gesture_Recognized(xn::GestureGenerator& generator, 
        const XnChar* strGesture, 
        const XnPoint3D* pIDPosition, 
        const XnPoint3D* pEndPosition, void* pCookie) 
{ 
    printf("Gesture recognized: %s\n", strGesture); 
    g_GestureGenerator.RemoveGesture(strGesture); 
    g_HandsGenerator.StartTracking(*pEndPosition); 
} 
void XN_CALLBACK_TYPE 
Gesture_Process(xn::GestureGenerator& generator, 
       const XnChar* strGesture, 
       const XnPoint3D* pPosition, 
       XnFloat fProgress, 
       void* pCookie) 
{} 

void XN_CALLBACK_TYPE 
Hand_Create(xn::HandsGenerator& generator, 
      XnUserID nId, const XnPoint3D* pPosition, 
      XnFloat fTime, void* pCookie) 
{ 
    printf("New Hand: %d @ (%f,%f,%f)\n", nId, 
     pPosition->X, pPosition->Y, pPosition->Z); 
} 
void XN_CALLBACK_TYPE 
Hand_Update(xn::HandsGenerator& generator, 
      XnUserID nId, const XnPoint3D* pPosition, 
      XnFloat fTime, void* pCookie) 
{ 
} 
void XN_CALLBACK_TYPE 
Hand_Destroy(xn::HandsGenerator& generator, 
      XnUserID nId, XnFloat fTime, 
      void* pCookie) 
{ 
    printf("Lost Hand: %d\n", nId); 
    g_GestureGenerator.AddGesture(GESTURE_TO_USE, NULL); 
} 

void main() 
{ 

    XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK; 

    Context context; 
    nRetVal = context.Init(); 
    // TODO: check error code 

    // Create the gesture and hands generators 
    nRetVal = g_GestureGenerator.Create(context); 
    nRetVal = g_HandsGenerator.Create(context); 
    // TODO: check error code 

    // Register to callbacks 
    XnCallbackHandle h1, h2; 
    g_GestureGenerator.RegisterGestureCallbacks(Gesture_Recognized, 
               Gesture_Process, 
               NULL, h1); 
    g_HandsGenerator.RegisterHandCallbacks(Hand_Create, Hand_Update, 
             Hand_Destroy, NULL, h2); 

    // Start generating 
    nRetVal = context.StartGeneratingAll(); 
    // TODO: check error code 

    nRetVal = g_GestureGenerator.AddGesture(GESTURE_TO_USE); 

    while (TRUE) 
    { 
    // Update to next frame 
    nRetVal = context.WaitAndUpdateAll(); 
    // TODO: check error code 
    } 

    // Clean up 
    context.Shutdown(); 
}

來源

2012-05-01 user1367593

我們展示您的代碼 – Flot2011

xn提到的頁面是一個命名空間。

它看起來像你需要包括至少一個頭文件。

嘗試添加下列到文件的頂部：

#include <XnCppWrapper.h>

可能有其他不確定xn::類。如果是，請使用documentation來標識類，並檢查哪個頭文件需要爲#include d。

來源

2012-05-01 21:26:22 Fraser

是的，我相信的#include 「XnCppWrapper.h」，並使用命名空間XN;應該夠了。和user1367593你應該接受一個答案或至少提供一些反饋。 – StinkyCat

我看你沒有包含任何頭文件，所以要解決這個問題，你只需要包含以下兩個頭文件，其中也包括所有必需的頭文件。

#include <XnOpenNI.h> 
#include <XnVNite.h>

由於您需要xn :: namespace，單獨使用這些頭文件不會解決問題。

這個問題可以通過使用xn::標記每個聲明

或

之前，最簡單的方法來解決，這是包括在你的下面一行代碼，頭聲明之後得到解決。

using namespace xn;

來源

2012-06-22 13:14:48 masad

問題開始使用openNi

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