調用Cuda內核中的Opencv函數

Question

我打算執行4幅圖像的全景圖。爲此，我打算處理圖像1，圖像2，圖像3，然後處理3和4，並獲取單應性圖像，然後拼接圖像。

現在，獲取每個圖像中的SIFT特徵可以並行化。因此，在GPU上使用CUDA時，我打算在將圖像傳遞給內核後，在每個內核中調用Surffeatureextractor和描述符。

現在，我想知道是否有可能在cuda內核中編寫opencv函數？例如，如果我的內核是

extract_sift(image, *keypoints, *descriptor) 
    { 
    //I want to call sift descriptor from an external opencv lib here } 

請讓我知道如何做到這一點，或指示我的某些鏈接，幫助我做到這一點。

Answer 1

你問的是不可能的。如果您瞭解OpenCL體系結構，那很明顯：爲什麼：內核運行在不同的設備上，具有不同的內存，體系結構等，並且所有與它們的通信都是通過緩衝區進行的。如果您還在OpenCL代碼中聲明瞭相同的結構，則可以將描述符作爲結構（更精確地說，指向該結構的指針）傳遞給內核。