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我現在正在實現gtest,並且它給了我一個錯誤:main在此先前定義。錯誤:'int main(int,char **)'此前在C++中定義的
這裏的utest.cpp
// Bring in my package's API, which is what I'm testing
#include "../src/test.cpp"
// Bring in gtest
#include <gtest/gtest.h>
// Declare a test
TEST(TestSuite, testCase1)
{
EXPECT_EQ(5,getX(5));
}
// Run all the tests that were declared with TEST()
int main(int argc, char **argv){
testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
return RUN_ALL_TESTS();
}
及這裏的我測試 TEST.CPP代碼
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <Project2Sample/R_ID.h>
#include <geometry_msgs/Twist.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>
#include <sensor_msgs/LaserScan.h>
#include <sstream>
#include "math.h"
int getX(int x)
{
return x;
}
int main(int argc, char **argv)
{
return 0;
}
沒有什麼在TEST.CPP主,但實際的代碼都會有一些碼主要。
我沒有頭文件utest和測試cpp文件
我試圖
#ifndef UTEST_H
#define UTEST_H
,並沒有解決錯誤。
它的工作原理!謝謝:) 5分鐘後會接受你的回答! :) – Leanne