PointCloud分類和識別

Question

我想要識別點雲，像人，汽車，貨車.....我已經把它們分成了集羣。

我已經嘗試過PCL識別教程，但沒有給我很好的結果，它依賴於太多的對應分組。有點類似點雲的神經網絡嗎？或者這樣的算法？

我已經在圖像中使用了很多圖像，但還沒有看到與點雲相關的任何內容。任何建議我可以嘗試什麼？任何機器學習算法的點雲？

我可以使用ROS，Ubuntu，OpeCV，PCL和C++ 非常感謝！

Answer 1

您可以嘗試使用3D HLAC（高階局部自相關）掩模來提取要素並將其轉化爲矢量，以便可以應用某些分類方法。

下面是一個例子（點雲在本文提到的）： https://www.researchgate.net/profile/Motofumi_Suzuki4/publication/254487020_A_Similarity_Evaluation_Method_for_3D_Models_by_Using_HLAC_Mask_Patterns/links/55b31b5408aed621ddfe17b1.pdf