迭代至Mat

Question

我得通過OpenCV的Mat的座標迭代一個問題：

cv::Mat picture = cv::Mat(depth.rows, depth.cols, CV_32F); 

    for (int y = 0; y < depth.rows; ++y) 
    { 
     for (int x = 0; x < depth.cols; ++x) 
     { 
      float depthValue = (float) depth.at<float>(y,x); 
      picture.at<float>(y, x) = depthValue; 
     } 
    } 
    cv::namedWindow("picture", cv::WINDOW_AUTOSIZE); 
    cv::imshow("picture", picture); 

    cv::waitKey(0); 

得到的圖片：

之前（深度）

後（圖）

它看起來像是 1.縮放和 2.停在約三分之一的寬度。有任何想法嗎？

Answer 1

看起來你的深度圖像有3個通道。

所有通道值都爲BW圖像(B=G=R)一樣的，所以你必須BGRBGRBGR，而不是GrayGrayGray，而你試圖訪問它，因爲它是1路，這就是爲什麼圖像被橫向拉長3倍。

在運行循環之前嘗試cv::cvtColor(depth,depth,COLOR_BGR2GRAY)。