C++中是否有一個標準的3d矢量類

Question

在現有的項目中，我看到一個類Vector_3d，模板化，具有矢量（代數意義上）的常用操作。在分析後，我注意到在這堂課中花費了大量的時間。

我想知道是否有這樣一個基本概念的知名實現，如C++中的3d矢量。事實上，使用矢量的一個很好的實現可能會更容易，而不是試圖優化這個矢量。

編輯： 這是在一些對象的幾何表示的上下文中。但它獨立於任何可視化。我會看看是否有避免經常調用各種方法的方法。我會看看提議的軟件包。

Answer 1

在3D矢量類中沒有太多改進空間（基本上，點/交叉產品相當容易，矩陣乘法也是如此）。 如果在這堂課上花費了很多時間，那麼使用它的代碼可能有缺陷。你（通過矩陣鏈就像乘法矩陣，那麼所有矢量將所得的矩陣，而不是所有向量）

我知道，覈對

• 副本VS引用
• 錯協會有在Qt中是QVector3D，這可能會幫助你（順便說一下，他們也獲得了Vector 2D和4D以及常見的3D幾何操作）

Answer 2

Dave Eberly的http://www.geometrictools.com/是這些類型的優秀資源。

Answer 3

我對partial Eigen的看法。再加上它只有標題，並且具有內置的矢量化支持。