Qt QByteArrays + 16位無符號整數

我正在使用來自Kinect傳感器的深度數據，它是一個16位無符號整數數組。爲了擺脫一些cruft信息，我需要將一個像素的內容左移三位。我收到的結果太小了，太奇怪了（例如，打印的數字應該是〜400，因爲它是以毫米爲單位的距離，但我得到的數字是0-30）。Qt QByteArrays + 16位無符號整數

castedBuffer = (uchar*)internalFrameArray->constData(); 
std::cout << (int)((unsigned short int)castedBuffer[307000]>>3) << "\n";

我很努力，因爲我得到的數據列於（UCHAR *）格式（這是8位），我的理論是，移位只被應用到16位數字的一半。

我有點失落！

來源

2012-06-14 Emile Victor

'castedBuffer [307000]'是一個'uchar'，將它轉換爲更寬的類型將不會讀取陣列中的更多數據。 – Mat

根據Mat的評論，castedBuffer[307000]是unsigned char。如果要從castedBuffer中獲取16位值，則假設該值爲大端編碼（請參閱http://en.wikipedia.org/wiki/Endianness），則需要同時訪問castedBuffer[306999]和castedBuffer[307000]。

這裏是你將如何提取16位值從陣列的大端例子（假設你需要一個3位左移）：

castedBuffer = reinterpret_cast<unsigned char*>(internalFrameArray->data()); 
unsigned short int extractedValue = static_cast<unsigned short int>(
             ((castedBuffer[306999] << 5) & 0xff60) | 
             (castedBuffer[307000] >> 3));

來源

2012-06-14 16:20:13

Qt擁有操作QDataStream類呢正是你想要的：字節序轉換和從QByteArray中提取任意寬度的整數。下面是如何做到這一點：

#include <QtCore/QByteArray> 
#include <QtCore/QDataStream> 
#include <QtCore/QDebug> 

void test(QByteArray internalFrameArray) 
{ 
    QDataStream str(&internalFrameArray); 
    str.setByteOrder(QDataStream::LittleEndian); 
    // the above must match endianness in the Kinect data stream 
    str.skipRawData(306999); 
    quint16 val; 
    str >> val; 
    qDebug() << val>>3; 
}

來源

2012-06-14 17:27:21

Qt QByteArrays + 16位無符號整數

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