在ar中使用觸發事件控制直流電機

我試圖通過Ardiuno Uno與pc java控制小型直流電機。這個Java應用程序是服務器應用程序，並使用套接字連接到android應用程它只是處理來自java的單個命令。但不能連續按下。當我連續按下按鈕並停止按下時，我想旋轉電機。請幫幫我。對不起，我英語不好。在ar中使用觸發事件控制直流電機

這裏是Android代碼。 /連續按/

class RepetitiveUpdater implements Runnable { 

     @Override 
     public void run() { 
      if (autoIncrement) { 
       increment(); 
       try { 
        Thread.sleep(100); 
       } catch (InterruptedException e) { 
        e.printStackTrace(); 
       } 
       repeatUpdateHandler.postDelayed(new RepetitiveUpdater(), REPEAT_DELAY); 
      } else if (autoDecrement) { 
       decrement(); 
       repeatUpdateHandler.postDelayed(new RepetitiveUpdater(), REPEAT_DELAY); 
      } 
     } 

    } 

    btn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
     @Override 
     public void onClick(View v) { 
      increment(); 
     } 
    }); 

    btn.setOnLongClickListener(new View.OnLongClickListener() { 

     @Override 
     public boolean onLongClick(View v) { 
      autoIncrement = true; 
      repeatUpdateHandler.post(new RepetitiveUpdater()); 
      return false; 
     } 
    }); 

    btn1.setOnLongClickListener(new View.OnLongClickListener() { 

     @Override 
     public boolean onLongClick(View v) { 
      autoDecrement = true; 
      repeatUpdateHandler.post(new RepetitiveUpdater()); 
      return false; 
     } 
    });

這裏是java服務器。

private void sendMsgToPort(int k) { 
    try { 
     String s = String.valueOf(k); 
     char buf2[] = s.toCharArray(); 
     serialPort.writeByte((byte) buf2[0]); 
    } catch (SerialPortException ex) { 
     System.out.println(ex); 
    } 
} 

// ........ 
     while (true) { 
      try { 

       clientSocket = serverSocket.accept(); // accept the client connection 
       inputStreamReader = new InputStreamReader(clientSocket.getInputStream()); 
       bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader); // get the client message 
       message = bufferedReader.read(); 
       sendMsgToPort(message); 
       System.out.println("m=:" + message); 
       // System.out.println("Serial : "+serialPort.readString()); 
       //inputStreamReader.close(); 
       // clientSocket.close(); 
       //System.out.println(serialPort.readBytes()); 
       //Thread.sleep(100); 

      } catch (IOException ex) { 
       // status.setText("Error: " + ex); 
       System.out.println("Problem in message reading"); 
      } 
     }

這裏是ardiuno示例代碼：

int val = 0; 
int led = 8; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    pinMode(led, OUTPUT); 
} 

void loop() 
{ 
    delay(100); 
} 

void serialEvent() // To check if there is any data on the Serial line 
{ 
    if (Serial.available()) 
    { 
     val = Serial.parseInt(); 
     if(val == 1) //Switch on the LED, if the received value is 1. 
     { 
      digitalWrite(led, HIGH); 
     } 
    } 

}

來源

2017-01-10 Munkhbat Mygmarsuren

的一個問題是在Java服務器程序：

ClientSocket的=的ServerSocket.accept（）;

您接受一個新的連接，讀取/處理一條消息，然後呢？客戶端套接字剛剛超出範圍。連接剛剛打開，您的代碼再次等待新的連接。

搜索「Java多線程服務器」示例，這非常簡單。在接受後，在專用線程中完成每個連接的完全處理，以便您可以同時等待另一個連接並在已建立的連接上處理較長的對話。

來源

2017-01-11 15:10:55 JimmyB

謝謝您的建議。我會嘗試JimmyB –

在ar中使用觸發事件控制直流電機

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