使用微處理器控制直流電機

Question

MTS-88.C電路板的intel 8255 PPI與地址爲000100xxb的微處理器8088相連。電路板的頂部包括連接器CN01-CN09和LED01 -LED08。 LED01內部連接到CN0（i + 1）。每個CN02-CN09有兩個連接端子 - 一個直接連接到GND，另一個通過按鈕開關連接到+ 12V電源。

PBi連接到LED（16-i），繼電器RLi連接到CN（9 + i）。所以PBi控制CN（17-i）。每個CN10至CN17包含三個連接端子 - 標爲NO（常開），COM和NC（常閉）。 NO連接到GND，NC至+ 12V電源，COM端子可用於驅動12V DC或步進電機或其他需要12V電源的設備。

P1：：順時針

P2：逆時針

P3

以下彙編程序基於以下面的方式鍵按壓（三個按鈕）控制直流電動機的旋轉方向：停止

大會程序：

Address  Assembly Code 
0000:0400  MOV AL,90 
0000: 0402  OUT 13,AL 
0000: 0404  MOV AL,00 
0000: 0408  IN AL,10  
0000: 040A  CMP AL,FE //what are we checking here? 
0000: 040C  JNE 419 
0000: 040E  MOV AL,00 //why are we assigning 00? 
0000: 0410  OUT 11,AL 
0000: 0412  MOV AL,02 //why are we using 02? 
0000: 0414  OUT 11,AL 
0000: 0416  JMP 500 
0000: 0419  CMP AL,FB //what are we checking here?  
0000: 041B  JNE 428 
0000: 041D  MOV AL,00 //why are we assigning this?  
0000: 041F  OUT 11,AL 
0000: 0421  MOV AL,01 //why are we using 01? 
0000: 0423  OUT 11,AL 
0000: 0425  JMP 500 
0000: 0428  CMP AL,FD //what are we checking here?  
0000: 042A  JNE 408 
0000: 042C  MOV AL,00 
0000: 042E  OUT 11,AL 
0000: 0430  JMP 500 
0000: 0433  INT 3 
0000: 0500  MOV CX,100 
0000: 0503  LOP 0503  
0000: 0505  JMP 408 
0000: 0508  INT 3 

我對上述代碼中通過註釋標記的代碼有些疑惑。而我的另一個問題是電機如何順時針和逆時針移動？如果繼電器在這裏有什麼功能？

Answer 1

我增加了一些意見

Address  Assembly Code 
0000:0400  MOV AL,90 
0000: 0402  OUT 13,AL 
0000: 0404  MOV AL,00 
0000: 0408  IN AL,10  
0000: 040A  CMP AL,FE // check "Forward" key press (active low) 
0000: 040C  JNE 419 
0000: 040E  MOV AL,00 // turn off outputs (active high) 
0000: 0410  OUT 11,AL 
0000: 0412  MOV AL,02 // turn on output 2 (active high) 
0000: 0414  OUT 11,AL 
0000: 0416  JMP 500 
0000: 0419  CMP AL,FB // check "Reverse" key press (active low) 
0000: 041B  JNE 428 
0000: 041D  MOV AL,00 // turn off outputs (active high) 
0000: 041F  OUT 11,AL 
0000: 0421  MOV AL,01 // turn on output 1 (active high) 
0000: 0423  OUT 11,AL 
0000: 0425  JMP 500 
0000: 0428  CMP AL,FD // check "Stop" key press (active low) 
0000: 042A  JNE 408 
0000: 042C  MOV AL,00 // turn off outputs (active high) 
0000: 042E  OUT 11,AL 
0000: 0430  JMP 500 
0000: 0433  INT 3 
0000: 0500  MOV CX,100 // software delay 
0000: 0503  LOP 0503  
0000: 0505  JMP 408 
0000: 0508  INT 3