使用Arduino Mega和Simple-H高壓電機罩控制直流電機

我試圖用Simple-H高壓電機罩和H電橋連接控制單臺直流電機。我需要使用串行監視器來控制速度和方向（例如「f 220」意味着以220的速度前進）。以下是我的代碼：使用Arduino Mega和Simple-H高壓電機罩控制直流電機

M1使電動機前進，M2使電動機後退。

以下是錯誤：沒有匹配函數調用「HardwareSerial ::打印（）」

我不知道這是否是即使編碼本的正確途徑。我只是想幫助編程，因爲我在Arduino編碼方面很新穎。

const int PWM1 = 2; //PA - PWM A (M1) 
const int PWM2 = 3; //PB - PWM B (M2) 
const int MotorEnable = 4; //EA - Enable A 
const int TestLED = 13; //LED that tests whether going forward or back. LED lights up = forward, //non-lit = reverse 

void setup() { 
    pinMode(PWM1, OUTPUT); 
    pinMode(PWM2, OUTPUT); 

    Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 

    int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! *** 
    int speed = Serial.parseInt(); 

    if (Serial.available() > 0) { 
     if (VariableMove = "f" && speed >= 0 && speed <= 255) { 
     digitalWrite(MotorEnable, HIGH); 
     digitalWrite(PWM1, HIGH); 
     digitalWrite(PWM2, LOW); 
     Serial.println("Going Forward"); 
     analogWrite(PWM1, speed); 
     } 
    if (VariableMove = "r" && speed >= 0 && speed <= 255) { 
     digitalWrite(MotorEnable, HIGH); 
     digitalWrite(PWM1, LOW); 
     digitalWrite(PWM2, HIGH); 
     Serial.println("Coming Back"); 
     analogWrite(PWM2, speed); 
     } 
     } 
    }

來源

2014-06-11 user2487812

問題尋求幫助調試（「爲什麼不是這個代碼的工作？」）必須包括所期望的行爲，一個特定的問題或錯誤的和必要的重現最短代碼：

從串行LIB文件

它在問題本身。沒有明確問題陳述的問題對其他讀者無益。請參閱：[**如何創建一個最小，完整和可驗證的示例**]（http://stackoverflow.com/help/mcve）。 –

我試着爲串口監視器的輸入設置一個變量。我試圖存儲監視器中所說的內容，以便電機可以繼續運行，直到發出另一個命令。 – user2487812

_'Here是錯誤：沒有匹配函數調用'HardwareSerial :: print（）''_你顯示的代碼與這個錯誤消息沒有任何關係（除非你顯示什麼是'Serial'，你實際上調用'HardwareSerial :: print（）'）！ –

-2

更新如下。

Serial.print()是一個「返回寫入的字節數」的函數，但是您沒有該函數的輸入，因此存在編譯時錯誤。

const int rightCW = 6, leftCW = 11, rightCCW = 5, leftCCW = 10; 

void setup() 
{ 
    Serial.begin(9600); 
    initMotors(); 

} 

void loop() 
{ 
    delay(10); 
    analogWrite(rightCW,255);  
} 

void initMotors() 
{ 
    //initialize motors 
    pinMode(rightCW, OUTPUT); 
    pinMode(leftCW, OUTPUT); 
    pinMode(rightCCW, OUTPUT); 
    pinMode(leftCCW, OUTPUT); 
}

假設你已經正確連接電機，您可以編輯的權利，順時針和逆時針的（順時針和逆時針）引腳留給無論你控制引腳。該程序將簡單測試您是否可以使用一臺電機。

藉此爲H橋圖，在殼體：http://9m.no /쵉쀨 角去到電源軌，在每一側內部的兩個去理由，1A，2A進入控制上的Arduino，1Y，2Y銷去到電機的兩根電線。這同樣適用於您可能擁有的任何其他電機。

UPDATE（見下面的註釋）：

你會想是

String input = ""; 
String result = ""; 
while (Serial.available() > 0) 
{ 
    char temp = Serial.read(); 
    if (temp == '\n') 
    { 
    result = input; 
    input = ""; 
    break; 
    } 
    else 
    { 
    input += temp; 
    } 
}

Serial.read（）是在同一時間在一個字節讀取功能。

來源

2014-06-11 00:52:59 EchoAce

除了你的介紹性句子，所有這些東西與問題中提到的錯誤有什麼關係？ –

哦。我的印象是你想要電機的一般幫助。我指出了你所要求的錯誤，並建議了一個可以適應你的需求的替代程序，並接受諸如「f 220」之類的輸入。 – EchoAce

不好意思，可能想把所有analogWrite的東西放在void loop（）中。 – EchoAce

你說該生產線是引發錯誤：

int VariableMove = Serial.print(); // *** ERROR is here! ***

目前還不清楚你期望什麼線做的，但有兩件事情不妥：

Serial.print()需要參數：要打印的數據。從調用該方法，無需自參數，作爲錯誤信息的錯誤結果指出：no matching function for call to 'HardwareSerial::print()'
不到使用錯誤的編碼錯誤：Serial.print()在您的代碼返回表示寫入的字節的數目的long再稍後測試它是否爲字符串「f」等。因此，您可能需要Serial.read()或用於讀取傳入數據的其他方法之一。

最後這條線if (VariableMove = "f"

單=是分配爲了測試等價您使用兩個==爲：

if (VariableMove == "f"這是一個常見的錯誤作出。

Returns

size_t (long): print() returns the number of bytes written, though reading that number is optional

來源

2014-06-11 04:58:58

'VariableMove ==「f」'這也是明顯的錯誤，應該儘可能'最可能'VariableMove =='f'' OP固定他的代碼從用戶輸入中讀取單個字符。 –

使用Arduino Mega和Simple-H高壓電機罩控制直流電機

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