opencv物體輪廓角點檢測

我有一個熔鍊立方體的圖像，隨着時間的推移形成一個液滴。到目前爲止，我提取了它的輪廓，但接下來我需要區分物體和表面。我的想法是檢測物體接觸表面的角落，但我正在努力尋找一個合理的方法來做到這一點（最好使用opencv的C++接口）。我會很感激任何建議。
這裏是所提取的輪廓的一些例子：
opencv物體輪廓角點檢測

編輯： @Haris：

我已經想你的建議的一個變種，它是做的工作對我來說：

在ap接近輪廓i從左邊靠近，尋找具有指定範圍中的值的第一個角度，然後從右邊開始。由於逼近的輪廓點是原始輪廓點的一個子集，我然後確定原始序列中的2個角點，並在兩個角落處剪切它。我把中間的部分當作水滴，左邊和右邊的部分，我重新宣佈是我的表面線。可能會有更好，更穩定的方法，但這對我有用。謝謝！

來源

2014-04-04 user2950911

也許它會更容易從表面的物體與原始圖像區分（與爲例一個閾值）。我們有可能看到原始圖像嗎？首先想到的是 – Irisciences

。如果輪廓點按順序存儲（如它們在圖像中一樣）。我將選擇一個「好」的d_Index表示〜5（對於平滑的小噪聲），併爲每個點i計算「正切」向量P [i + 5] -P [i]。鄰接切線向量的內積將顯示拐角處的下降。找到下降的最小位置/ i（通過線性插值??）。第一個min_i_h和最後一個min_i_e將分割來自所有對象的輪廓。如果您需要該區域，請在P [i_h]到P [i_e]的原始圖像中畫一條線，然後重新找到輪廓線。 – maythe4thbewithu

你可以試試這個方法，

查找contour and approxPolyDP.
假設你有approxPolyDP點像P1，P2，P3等等
現在計算連續線之間的角度，即線（P1，P2），線（P2，P3）等之間的角度，並檢查每條調整線的角度差，如果差值接近90度，則可以說有角。

對於角度可以使用方程

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0/CV_PI;

來源

2014-04-04 16:29:21 Haris

謝謝你的回答！它肯定聽起來不錯，我不知道哪個輪廓點正好能夠優化出approxPolyDP函數，而且我現在太累了，現在就自己去閱讀一下，但是在接下來的幾天裏肯定會得到它:-) I'將讓您知道結果 – user2950911

approxPolyDP採用對角度計算非常重要的精度或公差參數。因爲在立方體融化時它保持相同，所以在連結幀序列中找到一條線更容易。像前景減法。 – Vlad

opencv物體輪廓角點檢測

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