問題：同步「SensorEvent.timestamp」與「System.nanoTime（）」或「SystemClock.elapsedRealtimeNanos（）」
我需要一些數據同步設置時間標記使用System.nanoTime()用另一個時間 - 使用SensorEvent.timestamp加蓋。
說明：
我工作的一個四軸飛行器的系統識別。數據採集使用Android API完成。我係統的輸入是脈衝寬度調製（PWM），使用System.nanoTime()進行時間標記，頻率爲200 Hz。
該系統的輸出是安卓系統的傳感器測量結果，使用SensorEvent.timestamp進行時間戳記。
我檢查了很多在線資源，但不幸沒有幫助。我可以隨時訪問SensorEvent.timestamp，因此我使用此時鐘對輸入進行時間戳記？
恐怕這個問題有點複雜。 SensorEvent.timestamp在某個時間點從System.nanoTime()切換到SystemClock.elapsedRealtimeNanos()，但尚不清楚在設備和API級別發生這種情況的時間。實際上，它似乎完全取決於製造商：https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=56561
此外，這些時鐘相對於不同的事件或時間點進行計數，並且nanoTime()不一定在深度睡眠模式下繼續計數; Android: time intervals with deep sleep (System.nanoTime(), System.currentTimeMillis(), SystemClock.elapsedRealtimeNanos())
我們發現解決該問題的唯一方法是定期記錄System.currentTimeMillis()，System.nanoTime()和SystemClock.elapsedRealtimeNanos()以原子方式成爲可能，並使用和System.nanoTime()和SystemClock.elapsedRealtimeNanos()偏移之間SensorEvent.timestamp既弄清楚傳感器是使用哪一個。一旦你有，你可以得到每個傳感器事件的絕對時間戳，將您的SensorEvent.timestamp和System.nanoTime()或SystemClock.elapsedRealtimeNanos()（分別）之間的增量加到您的System.currentTimeMillis()。這不是完美的，可能會有幾毫秒的時間，但是我們可以得到它。
希望有幫助！