軌道位置室內（與智能手機）

Question

可能重複：
Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer

爲你們很簡單的問題。假設我想精確跟蹤我的位置，沒有真正的參考點（gps）。我的意思是我唯一知道的是我在二維地圖上的位置（0,0），當我離開那個點時，是否可以使用陀螺儀和加速度計來跟蹤我的位置？

我已經閱讀了很多有關該主題的論文，但沒有人清楚地告訴他們如何實現這一目標。我特別看了一下這個視頻http://www.youtube.com/watch?v=C7JQ7Rpwn2k（Google talk）它是關於如何整合所有的傳感器..它是非常好的解釋，但再一次...在看過那個視頻後，我仍然不知道（公式？技術？等等..）如何使用這些傳感器來跟蹤我的位置

有人可以指導我一些很好的教程嗎？關於從角度，速度等計算下一個位置？

謝謝!!!

Answer 1

您需要了解加速度計測量加速度 - 因此，如果您以恆定的步行速度移動，加速度計將不會檢測到任何移動。它只會檢測你是否開始走得更快/更慢。加速度計無法跟蹤距離。你只能非常粗略地估計這個位置。也許還可以用一種「計步器」算法來計算步數，通過測量行走時的循環振動來計算你的步數。當你走的時候，你仍然需要方向 - 這隻能通過加速度計來估計。