從四元數據重新校準基礎位置

Question

我從我的控制器中獲取一個四元數，並在此基礎上在我的程序中設置模型的旋轉。 如果我想重新校準控制器的基點，我可以捕獲電流傳感器值作爲baseValue，並且模型設置爲與該基準位置：

modelRotation = sensorData * inverseOf(baseValue); 

這奇妙的作品，並且該模型是復位到基地的位置。

問題是，如果我在Y軸上旋轉控制器並重新校準，現在控制器x軸上的旋轉表現爲模型z軸上的旋轉。

有沒有辦法讓模型總是模仿控制器的旋轉？

Answer 1

解決方案：

modelRotation = inverseOf(baseValue) * sensorData; 

爲什麼？

我不知道爲什麼這是解決我的問題，但我學會了這是對數學堆疊交換一個可能的解決方案： https://math.stackexchange.com/questions/228229/is-division-of-matrices-possible

我試了一下，和它的工作。