運動捕捉數據的靈活存儲和檢索

Question

我想從C/C++代碼靈活訪問運動捕捉數據。我們目前有一堆單獨的文件（.c3d格式）。我們可以預期全套數據長達數小時，並且每幀可追蹤50個標記（每個4個浮點），採樣時間爲60 hz。所以我們可能會看幾千兆字節的數據。

我想擁有一個可以容納數據的數據庫，可以相對快速地檢索，增強和修改數據。我喜歡能夠將標籤應用於數據並通過標籤，時間索引（例如，幀400-2000或每30幀）或其他潛在標準檢索幀序列。

這樣的事情已經存在嗎？例如，我可以使用SQLite嗎？有沒有人對我可能獲得什麼樣的表現有直覺？

目前，我只是一次加載一個.c3d文件並對其進行處理。我還沒有開始將元數據/標籤應用於序列。我將訪問用於可視化，統計分析和機器學習培訓的序列。

Answer 1

如果您需要使用已知模式存儲數千兆字節的數據，則可能需要查看二進制平面文件數據庫。在那些可用的，我會建議HDF5。它不像SQLite那樣是一個關係數據庫，但它爲陣列和矩陣數據提供了豐富的支持，並且性能出色。它還包括MPI支持，如果您曾將機器學習擴展到羣集。