ROS框架安裝和示例

我使用什麼程序來使用ROS框架進行編程，我可能使用Visual Studio嗎？ROS框架安裝和示例

我是新來的ROS和任何教程或教程程序將不勝感激。

謝謝。

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2012-07-24 Vasa Serafin

用於ROS開發的最常見的IDE是Eclipse。更多信息請參見ROS Wiki上的IDE頁面：http://www.ros.org/wiki/IDEs

如果您按照ROS tutorials的說法，您將會看到ROS僅僅用C或python編程，因此這些語言的任何IDE都適合。

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2012-08-06 22:52:10 user1580492

Qt Creator也可以成爲C++的不錯選擇。它具有對CMake的本地支持，因此不需要額外的插件或類似的東西。只需打開一個CMakeLists.txt文件，在一些你不介意的地方選擇一個build目錄（畢竟你會使用rosmake），運行CMake，你很好。自動完成和重構工作。只要確保您從終端運行qtcreator，以便獲取ROS特定的環境變量。

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2012-08-20 19:30:27 pgorczak

作爲pgorczak指出，QTCreator是一個很好的選擇。如果您打算使用catkin包而不是ros包（rosbuild），我建議您使用QTCreator 2.7.2。這是我測試過的最新和最後一個工作版本，它可以用於catkin工作區和軟件包。新的QTCreate版本會導致一些與catkin文件系統有關的問題。

我建議你開始使用catkin，因爲rosbuild在新版本的ros中不會被支持。

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2014-05-07 13:05:39 cassinaj

我只是想在這裏添加一個跟進，最常見的ROS及其各自的配置IDE在以下ROS IDE wiki page。另外，ROS是一個基於Linux的框架，所以沒有Visual Studio可用。你可以使用Eclipse（需要不錯的配置）或QT（我喜歡這一個，直接的使用和有用的QT GUI創建的ROS包，如果你需要它！）

乾杯，

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2016-03-15 16:27:04 Vtik

ROS框架安裝和示例

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