爲ARDrone安裝Ros和Gazebo

如何爲無人機模擬器安裝ROS和Gazebo以及需要哪些其他工具？有人可以建議我安裝好的視頻教程，或者有關ubuntu VM中無人機模擬的初學者級別的好文檔嗎？爲ARDrone安裝Ros和Gazebo

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2016-12-12 Kathiravan Natarajan

嗯，這是一個很長的問題要在一個單一的職位回答，但我會嘗試。

對於ROS和Gazebo安裝，不需要進一步的步驟比ROS更多。只要確保選擇正確的ROS/Gazebo combo並安裝ros-distro-desktop-full，這將一路安裝Gazebo ROS軟件包。現在

，爲無人機模擬，還有包的支持衆多要麼Hardware-in-the-loop（如果你有一個真正的無人駕駛飛機）或software-in-the-loop（如果你不這樣做）

這裏有一些鏈接到GitHub上的包，你可能想要開始：

隨着這些軟件包，你會發現一些很好的教程如何。

乾杯，

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2016-12-12 15:13:25 Vtik

我可以在oracle VM中安裝上述軟件包嗎？當我嘗試在Ubuntu VM中使用「sudo apt-get install gazebo2」安裝gazebo2時，它會引發錯誤E：無法找到軟件包gazebo2。 –

靛藍使用涼亭2.X系列，通過安裝它開始： sudo易於得到這個commad 安裝-y gazebo2＃收到錯誤從gazebo_ros_pkgs的GitHub庫下載源代碼： CD〜/ catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b indigo-devel –

爲ARDrone安裝Ros和Gazebo

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