ROS安裝錯誤（ROS動力學在Ubuntu 16.04）

Question

在http://wiki.ros.org/kinetic/Installat..列出步驟的順序。一直跟着。 （嘗試安裝ROS動能在Ubuntu 16.04），輸入以下命令時的錯誤：

$sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 

一些軟件包無法安裝。這可能意味着您請求了一個不可能的情況，或者如果您使用的是不穩定的分發版，那麼一些所需的軟件包尚未創建或已從Incoming中移出。以下信息可能有助於解決該情況：

以下軟件包具有未滿足的依賴關係：ros-kinetic-desktop-full：取決於：ros-kinetic-desktop，但不會安裝取決於：ros-kinetic-感知但它不會被安裝取決於：ros-kinetic-simulators，但它不會被安裝取決於：ros-kinetic-urdf-tutorial，但它不會被安裝E：無法糾正問題，你有拿着破碎的包裹。

Answer 1

升級Ubuntu的14.04至16.04後，我遇到了同樣的問題。添加以下包源到/etc/apt/sources.list爲我工作。所以只需做sudo gedit /etc/apt/sources.list複製粘貼以下行。申請步驟，從1.2到1.7這個link

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse