如何從位置數據計算（計數）軌道數量？

Question

我有一個物體的x，y位置，它可以在已知點周圍形成大致圓形的軌道。如果我給它一個x，y位置的向量，有沒有一種算法可以給我這個身體隨時間推移的軌道數？我不關心身體距離軌道「起源」的距離變化。

EDIT 1：

我的解決方案到目前爲止：

1. 移在x，由x身體ÿCOORDS，軌道原點的y位置（即使軌道[0的原點， 0]）體XY的
2. 計算ATAN2得到弧度，然後轉換爲度
3. 移度，使得0是開始體
4. 的位置找到度矢量中的所有轉點（找到359-> 0轉變）
個
5. 計數軌道作爲轉彎點+剩餘

Answer 1

以下算法假定有每軌道存儲2點以上的位置，以小於180度的間隔數。

基本上，您可以使用第一個位置爲軌道定義一個「終點線」，並在身體穿過它時增加一個計數，當位置矢量的點積符號與線正常變化時，可以檢測到該變化：

• 將已知點的向量從身體繞着軌道轉到系列中的第一個位置，並找到垂直於它的向量。在2D中，只需從第一個位置減去中心點，然後交換x和y分量並取消它們中的一個即可。該向量定義了每個軌道的「終點線」的法線。
• 將該矢量從中心位置移至該系列中的第二個位置，並通過分量乘以上面計算的正常值來查找點積。
• 初始化的軌道計數到零
• 對於系列中的每個剩餘位置：
  • 計算從中心到的位置的矢量，和它與精整線正常點積。如果點積的符號與第二個位置的符號相同，並且與該系列中的以前的位置不同，則將計數增加1。

您可以通過計算最後的位置和第一之間的角度制定出小數部分。