我正在努力處理一個我決定要解決的小項目。我試圖複製一個使用matlab simulink在書上找到的例子，但我沒有simulink和控制理論的經驗（我理解原理等）。simulink上的轉換器控制模擬
控制框圖給出，但我不明白一些塊，以及如何添加我的輸入（simulink上的正弦波塊）？
下面是詳細信息：
Schematic of the converter and desired control block diagram
如果任何人都可以給我一點點的見解或直接我一些例子，而且再也基礎上的理解將是巨大的！
預先感謝您。
標題爲控制器的部分是系統的閉環反饋控制。 K（s）通常會包含某種類型的PI控制。在更復雜的控制系統中，K（s）的結構可能有點不同，但通常會包含一個集成，以確保系統最終穩定在期望的值。
輸入Iref是您當前的命令。在這種情況下，您可以在此處注入您的正弦波，它將產生與您所需輸出相匹配的電流波形。如果你想要的輸出。
輸出m是控制器產生的調製波形。半橋轉換器部分內的所有內容都是轉換器及其連接到（電壓源）的所有內容的表示。
此處的前饋過濾器也是一個非常重要的組件。由於Vs包含交替波形，前饋濾波器允許系統響應Vs的變化而不依賴於反饋補償K（s）。這有助於將電流調節與電壓VD的變化分開。
從項目開始，您可以按照圖示構建半橋轉換器。你可以注入400 * cos（377t-pi/2）作爲VD。
對於反饋補償器K（s），您可以將輸入饋送到兩個增益（Ki和Kp），您將在後面選擇值。在Ki的輸出端插入一個積分器（1/s），然後將Kp的輸出和積分器相加在一起。
對於前饋濾波器，您可能應該使用直流增益爲1的低通濾波器。低通濾波器可防止噪音進入系統。在這種情況下，您正在運行模擬，所以不會有噪音。但是，濾波器將消除任何代數循環，這可能會導致模擬中的警告或錯誤。
您可以在Iref輸入您的控制信號。
