爲什麼其中一個模板靜態函數有效，另一個不是？

Question

首先，我的代碼在matrix.hpp一個片段：

template <class T> 
class matrix 
{ 
    public: 
    matrix(); 

    T& operator() (size_t i, size_t j) {return elem[i+j*4];} 
    const T& operator() (size_t i, size_t j) const {return elem[i+j*4];} 

    // ... 

    static matrix<T> identity() {return matrix<T>();} 
    static matrix<T> translation(const vector<T>&); 
    template <class RT> static matrix<T> rotation_x(RT); 

    // ... 

}; 

// ... 

template <class T> 
inline 
matrix<T> 
matrix<T>::translation(const vector<T>& v) 
{ 
    matrix<T> result; 
    result(0, 3) = v.x; 
    result(1, 3) = v.y; 
    result(2, 3) = v.z; 
    return result; 
} 

template <class T, class RT> 
inline 
matrix<T> 
matrix<T>::rotation_x(RT angle) 
{ 
    RT ca = std::cos(angle); 
    RT sa = std::sin(angle); 
    matrix<T> result; 
    result(1, 1) = +ca; 
    result(1, 2) = -sa; 
    result(2, 1) = +sa; 
    result(2, 2) = +ca; 
    return result; 
} 

據我所知，這兩個實現沒有太多技術上的不同。主要的區別是，rotation使用一個額外的模板參數相比translation

然而，G ++不接受rotation我現在有它的方式：

la/matrix.hpp:272:31: error: invalid use of incomplete type 'class la::matrix<T>' 
la/matrix.hpp:16:7: error: declaration of 'class la::matrix<T>' 

這是怎麼回事？

Answer 1

你的類只有一個模板參數，而第二個是指一個模板類的模板功能，所以你需要

template <class T> 
template <class RT> 
inline 
matrix<T> matrix<T>::rotation_x(RT angle) { .... } 

這適用的功能是否是靜態或沒有。