如何通過mat4轉換vec3？

我正在翻譯一些代碼到JavaScript中。我試圖複製如何通過mat4轉換vec3？

D3DXVECTOR3* D3DXVec3TransformCoord(
__inout D3DXVECTOR3 *pOut, 
__in  const D3DXVECTOR3 *pV, 
__in  const D3DXMATRIX *pM 
);

這適用於Mat4轉換到Vec3（這將導致無效mat4）。如何將4d矩陣投影到3d矩陣中並執行操作？你會以什麼順序做數學？我們可以假設，W = 1，如下面的帖子：

你真的在問如何通過向量來轉換矩陣嗎？ –

看這裏：http：//www.gamedev.net/topic/11906-d3dxvec3transformcoord/ – GManNickG

那麼，建立在c + +和D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord之間，我只是想確定他們執行什麼確切的數學。你永遠不知道它是否比你期望的要稍微多一點，或者比你想象的少一點。該鏈接有幫助。現在我知道在哪裏可以找到內部。 – FlavorScape

的documentation這個功能說「由給定矩陣變換的3D矢量，投影結果轉化成W = 1」。

換句話說，功能擴展向量[X，Y，Z]到[X，Y，Z，1]，然後執行乘法，結果截斷到操作後三個要素。

編輯：根據this thread操作XA，即具有在左邊的行向量，這相當於齊次變換乘法：XM（0）+ y M的（1）+ ZM（2）+ M（3），其中M（i）是矩陣的第i列。

2012-01-25 11:17:12

這是正常的c + + Vec3 * Mat4相同嗎？我發現操作員正在使用，但我不知道它實際上在做什麼。 – FlavorScape

Mathetically Vec3 * Mat4未定義，矢量長度必須與矩陣中的行數匹配。如果考慮到w = 1「投影」，則應該得到與Vec4 * Mat4例程相同的結果。 – 2012-01-27 10:00:55

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