OpenGL Cube Rotation

Question

我已經使用OpenGL創建了一個立方體，但此刻它有自由旋轉，因此它可以向任何方向旋轉。

我該如何編碼它，因此它只能向上，向下，向左和向右旋轉？

這裏是我的我的轉碼：

+ (void)applyRotation:(GLfloat *)m x:(GLfloat)x y:(GLfloat)y z:(GLfloat)z { 
    GLfloat tempMatrix[16]; 

    if(x != 0) { 
    GLfloat c = cosf(x); 
    GLfloat s = sinf(x); 

    [self applyIdentity:tempMatrix]; 

    tempMatrix[5] = c; 
    tempMatrix[6] = -s; 
    tempMatrix[9] = s; 
    tempMatrix[10] = c; 

    [self multiplyMatrix:tempMatrix by:m giving:m]; 
    } 

    if(y != 0) { 
    GLfloat c = cosf(y); 
    GLfloat s = sinf(y); 

    [self applyIdentity:tempMatrix]; 

    tempMatrix[0] = c; 
    tempMatrix[2] = s; 
    tempMatrix[8] = -s; 
    tempMatrix[10] = c; 

    [self multiplyMatrix:tempMatrix by:m giving:m]; 
    } 

    if(z != 0) { 
    GLfloat c = cosf(z); 
    GLfloat s = sinf(z); 

    [self applyIdentity:tempMatrix]; 

    tempMatrix[0] = c; 
    tempMatrix[1] = -s; 
    tempMatrix[4] = s; 
    tempMatrix[5] = c; 

    [self multiplyMatrix:tempMatrix by:m giving:m]; 
    } 
    } 

Answer 1

「每次旋轉應該是一個軸周圍只有90 * n度」

在這種情況下，旋轉矩陣幾乎是微不足道的，只由零和一個零。

sin(90 * n) = 0, 1, 0, -1, 0, 1, 0, -1, ... 
cos(90 * n) = 1, 0, -1, 0, 1, 0, -1, 0, ... 

左右旋轉奧茲（我們假設A = 90 * N）：

| cos(a) -sin(a) 0 | 
| sin(a) cos(a) 0 | 
| 0  0  1 | 

左右旋轉牛年：

| 1  0  0 | 
| 0 cos(a) sin(a) | 
| 0 -sin(a) cos(a) | 

左右旋轉Oy公司：

| cos(a) 0 sin(a) | 
| 0  1  0 | 
| -sin(a) 0 cos(a) | 

展開這些矩陣和yo的矢量相乘你會得到所需的旋轉，最小舍入誤差。

如果你想得到絕對精度，存儲原始的（x，y，z）向量，並且對於每個旋轉三元組（ax，ay，az）計算R矩陣（1和0）或者只記得這些矩陣表示基向量的偶數排列，因此您可以僅使用交換旋轉（x，y，z）。

還有一件事。如果您正在考慮立方體從一側到另一側的平滑旋轉，那麼您必須查找SLerp並使用某個動畫計時器插入Src-to-Dest旋轉。