OpenCV C++ videocapture圖像背景減去

我想做一個簡單的程序，將從OpenCV和C++的背景中減去一個對象。OpenCV C++ videocapture圖像背景減去

的想法是使用VideoCapture到：

捕捉靜態背景（沒有物體）
然後連續捕捉當前幀和減去從背景

然而，將捕獲的數據發送到我的BackgroundSubtraction（）函數時遇到問題。它給我一個錯誤：

Unhandled exception at 0x77d815 in OpenCV_BackgroundSubtraction.exe: 0xC000005: Acces violation regarding location 0x04e30050

然而，有時似乎工作（在Windows 7 64位使用Visual Studio 2010 C++），其他時間不。

我有一種感覺，它與內存分配和功能的優先級有關。在將視頻發送給BackgroundSubtraction（）之前，看起來VideoCapture抓取器的抓取/寫入幀可能不夠快。

我的筆記本電腦中的內置攝像頭工作正常（即它顯示圖片），但我的代碼中的東西是錯誤的。我嘗試過拖延時間，但似乎沒有影響。

這裏是我的代碼：

Mat BackgroundSubtraction(Mat background, Mat current); 

int main() 
{ 
Mat colorImage; 
Mat gray; 

// Background subtraction 
Mat backgroundImage; 
Mat currentImage; 
Mat object; // the object to track 

VideoCapture capture, capture2; 

capture2.open(0); 

// Initial frame 
while (backgroundImage.empty()) 
{ 
    capture2 >> backgroundImage; 
    cv::imshow("Background", backgroundImage); 
    waitKey(100); 
    capture2.release(); 

} 

capture.open(0); 

// Tracking the object 
while (true) 
{ 
    capture >> currentImage; 

    if ((char)waitKey(300) == 'q') // Small delay 
     break; 

      // The problem happens when calling BackgroundSubtraction() 
    object = BackgroundSubtraction(backgroundImage, backgroundImage); 
    cv::imshow("Current frame", currentImage); 
    cv::imshow("Object", object); 
} 

Mat BackgroundSubtraction(Mat background, Mat current) 
{ 

    // Convert to black and white 
Mat background_bw; 
Mat current_bw; 
cvtColor(background, background_bw, CV_RGB2GRAY); 
cvtColor(current, current_bw, CV_RGB2GRAY); 

Mat newObject(background_bw.rows, background_bw.cols, CV_8UC1); 

for (int y = 0; y < newObject.rows; y++) 
{ 
    for (int x = 0; x < newObject.cols; x++) 
    { 
        // Subtract the two images 
        newObject.at<uchar>(y, x) = background_bw.at<uchar>(y, x) 
      - current_bw.at<uchar>(y, x); 
    } 
} 

return newObject; 
}

提前感謝！

Ps。儘管可能有一些內置函數來完成這項工作，但我寧願自己製作算法。

來源

2012-10-06 Wikzo

你在哪一行得到錯誤？ –

有幾件事情，你可以嘗試改變，以確定你的問題。但我的猜測是，你傳遞給減法器函數的圖像中的一個是無效的。請確認它們在處理之前實際上是有效的

您應該確保您的捕獲是正確創建和發佈的。我不記得capture.release（）是否正忙等待，但我會驗證捕獲是否正常。其實我可能只會使用一次捕捉，因爲你只使用一臺相機。
您不驗證您的currentImage實際上是否已創建，從而有效。
另外我還記得，前一段時間不可能修改捕獲對象創建的圖像，但是在處理之前必須複製一幀。你也可以試試這個
另外我注意到你傳遞的前景和背景圖像都是相同的圖像。這本身不是問題，但可能不是你想要做的。

最後，您應該嘗試調試您的程序，以確定引發異常的代碼中的確切位置。

來源

2012-10-06 15:39:03 Rasmus

謝謝，會看看吧！約4：這只是爲了調試目的。以前我傳遞了背景和當前圖像。 – Wikzo

哦，我想我解決了它。顯然背景圖像沒有正確保存（我通過執行imwrite（）驗證）。看起來capture.release（）函數的功能與我的想法不同。現在我根本不使用它，而是在本地保存背景圖像，然後重新使用保存的VideoCapture。 – Wikzo

很高興我能幫忙:) – Rasmus

OpenCV C++ videocapture圖像背景減去

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