根據3D物體的位置旋轉相機

我已經導入了一輛模型車，它開車很好，相機跟着它。不幸的是，當汽車轉向時，我似乎無法讓相機的位置移動（或留在汽車後面）。它只是在現場旋轉。

例如，如果汽車左轉，攝像頭就會跟着它旋轉，但不會直接移動到汽車後面。

我已經看過這些問題here和here，但仍似乎無法使其工作。

我這是怎麼計算汽車的位置（這只是驅動在XZ平面現在）：

velocity.x = sin(rotX_rad); 
    velocity.z = cos(rotX_rad); 

    globalPos.x + velocity.x*delta; 
    globalPos.z + velocity.z*delta; 

    glTranslatef(globalPos.x,globalPos.y,globalPos.z); 
    glRotatef(rotX, 0.0, 1.0, 0.0);

這是目前我如何有我的lookAt功能：

gluLookAt(camX+globalPos.x, 
       camY+globalPos.y, 
       camZ+globalPos.z, 
       lookX+globalPos.x+sin(rotX_rad), 
       lookY+globalPos.y+cos(rotX_rad), 
       lookZ+globalPos.z-cos(rotX_rad), 
       camNX, camNY, camNZ);

我希望攝像機是這樣的：（其中Y是Z）

enter image description here

我看到它的方式，它應該是：

camX + globalPos.x+ sin(rotX_rad)*(distFromCar), 
    camY, 
    camZ + globalPos.z- cos(rotX_rad)*(distFromCar),

但奇怪的行爲....

什麼我不這樣做？

來源

2014-04-04 Reanimation

+1的圖片:) – SAKrisT

給這個一杆，這是有道理的，我的頭，但它可能不會在現實:)

好了，我們可以代表你的車的位置和速度爲2元向量（在位置的情況下，是一個點，在速度的情況下，它是一個真正的矢量）

現在我們有了，爲了計算相機的位置，我們可以只取速度矢量的負數（這意味着只需使所有矢量的元素爲負，產生一個幅度相同但方向完全相反的矢量），並將該矢量添加到您的汽車的位置。例如，假設你的車在位置（1,1），而你的速度矢量是（1,2）。負速度矢量爲（-1，-2），相機的位置爲（1,1）+（-1，-2）爲（0，-1）。您可能需要對負向速度矢量進行歸一化處理，以使相機與汽車的距離保持恆定，否則您可以越快越遠相機就會變得越快:)

既然您擁有相機的位置，只需調用gluLookAt ：

gluLookAt(camPos.x,camPos.y,camPos.z,carPos.x,carPos.y,carPos.z,0,1,0);

正如你所看到的，我們傳遞攝像機的位置（我們剛剛在上一步中計算），並告訴攝像機看車。你可能想調整一些數值（例如，讓攝像機漂浮在地面上幾個單位，而不是直接放在車後面，或者讓攝像機看一下車的幾個單位，等等）。

讓我知道這是怎麼回事！再次，這只是我認爲可能爲你工作，不保證我的數學是正確的，但:)但這應該是更快，更容易理解比亂搞角度等。有一件事要記住：如果汽車完全靜止（沒有速度矢量），這將不起作用

來源

2014-04-04 16:21:07 redsoxfantom

太棒了。我否定了載體，它的工作完美。這顯然是不正確的，正面的價值觀。感謝發佈。 – Reanimation

根據3D物體的位置旋轉相機

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