處理cv :: RotatedRect的寬度和高度

Question

我需要從它的4個角落定義一個旋轉的矩形。旋轉的矩形由中心點，尺寸對（寬度，高度）和角度定義。

它是如何決定哪個尺寸是高度，哪個尺寸是寬度？

寬度不是最水平邊緣的長度，是嗎？例如。如果角度大於90°，​​是否交換？

Answer 1

height應該是最大的一側，width是另一個，angle是順時針方向的旋轉角度（以度爲單位）。

否則，您可以得到一個與height和width交換的等效矩形，旋轉90度。

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您可以使用minAreaRect找到一個RotatedRect：

vector<Point> pts = {pt1, pt2, pt3, pt4} 

RotatedRect box = minAreaRect(pts); 

// Be sure that largest side is the height 
if (box.size.width > box.size.height) 
{ 
    swap(box.size.width, box.size.height); 
    box.angle += 90.f; 
} 

Answer 2

好，與三木的幫助下，用一些測試，我得到了更清晰......

看來，旋轉矩形是一個直立的矩形（寬度和高度是明確定義的，然後）...這是旋轉！

在圖像座標系中，y指向底部，角度爲順時針方向。在通常的數學座標系（y到頂部）中，角度是逆時針的。然後，它適合於包含atan2(y,x)函數的C++ <math.h>，例如（除了返回弧度）。總而言之，如果我們考慮一個給定的矩形邊（兩個角），那麼如果我們通過其y差和x差檢索角度atan2，則其長度可以被認爲是寬度。類似：

Point pt1, pt2, pt3, pt4; 
RotatedRect rect; 

rect.center = (pt1 + pt2 + pt3 + pt4)/4; 

// assuming the points are already sorted 
rect.size.width = distance(pt1, pt2); // sqrt(...) 
rect.size.height = distance(pt2, pt3); 

rect.angle = atan2(pt2.y-pt1.y, pt2.x-pt1.x); 

並且這可以與被width的dist(pt1,pt2)和dist(pt3,pt4)例如平均值得到改善。對於height也是如此。

angle也可以計算爲對於（pt3，pt4）的（pt1，pt2）和atan的atan的平均值。