給定一個頂點和一個四元數，計算一個頂點3.0在第一個前面

Question

我有一個頂點vertC和一個四元數quatC。這些分別定義相機的位置和旋轉。我需要計算一個頂點vertX，它與vertC的距離爲3.0，並正確旋轉（即它直接位於相機的前面）。我該怎麼做？

Answer 1

使用x方向平移vertC.x + 3.0，Y方向平移vertC.y + 3.0以及Z方向平移vertC.z + 3.0來準備具有其平移分量的矩陣。讓我們稱這個矩陣的翻譯組件爲TransM。

讓我們在轉換之前調用頂點vertX作爲vertX！。 然後最終transfomation

vertX! = quaterion * TransM * vertX

希望以後這就是你想要的。