如何在特定點周圍旋轉vtk場景？

我有一個3D vtk場景，代表一個點雲，通過QVTKWidget顯示。 vtk7.1，Qt5.8。如何在特定點周圍旋轉vtk場景？

我想能夠圍繞特定的座標旋轉場景，但我不知道如何繼續。

我喜歡軌跡球交互。我只需要設置中心，但我在VTK api上有點迷路。我想我可以通過改變旋轉矩陣來做到這一點：InvTranslation + Rotation + Translation應該做到這一點。我看到這樣做的方法有兩種：

1）

獲取旋轉矩陣由VTK
計算生成一個新的矩陣
應用矩陣。

2）

設置轉換爲VTK過程
設置之前，應用轉換到VTK我是在正確的方向的過程

後申請？如果是的話，我可以如何實現這些解決方案之一..？

感謝提前，

艾蒂安。

來源

2017-03-27 eti_nne

問題解決了。焦點的變化也會改變觀點。所以，我進行了一些幾何變換，就是這樣。

// vtk Element ///////////////////////////////////////////////////////// 
vtkRenderWindowInteractor *rwi = widget->GetInteractor(); 
vtkRenderer *renderer = widget->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer(); 
vtkCamera *camera = renderer->GetActiveCamera(); 

// Camera Parameters /////////////////////////////////////////////////// 
double *focalPoint = camera->GetFocalPoint(); 
double *viewUp = camera->GetViewUp(); 
double *position = camera->GetPosition(); 
double axis[3]; 
axis[0] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,0); 
axis[1] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,1); 
axis[2] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,2); 

// Build The transformatio ///////////////////////////////////////////////// 
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New(); 
transform->Identity(); 

transform->Translate(d->center[0], d->center[1], d->center[2]); 
transform->RotateWXYZ(rxf, viewUp); // Azimuth 
transform->RotateWXYZ(ryf, axis); // Elevation 
transform->Translate(-d->center[0], -d->center[1], -d->center[2]); 

double newPosition[3]; 
transform->TransformPoint(position,newPosition); // Transform Position 
double newFocalPoint[3]; 
transform->TransformPoint(focalPoint, newFocalPoint); // Transform Focal Point 

camera->SetPosition(newPosition); 
camera->SetFocalPoint(newFocalPoint); 

// Orhthogonalize View Up ////////////////////////////////////////////////// 
camera->OrthogonalizeViewUp(); 
renderer->ResetCameraClippingRange(); 

rwi->Render();

來源

2017-03-29 08:59:14

試圖避免通過旋轉演員來實現弧球相機渲染 - 但現在我發現了你的解決方案，不由得嘗試一下。謝謝！ [python-vtk實現通過gist共享]（https://gist.github.com/pangyuteng/facd430d0d9761fc67fff4ff2e5fffc3） – teng

你只需要改變你的vtkCamera的焦點

vtkSmartPointer<vtkCamera> camera = 
    vtkSmartPointer<vtkCamera>::New(); 
camera->SetPosition(0, 0, 20); 
camera->SetFocalPoint(0, 0, 10); // The center point is not 0, 0, 10

來源

2017-03-28 15:41:40 asdfasdf

這可能是一個解決方案，但焦點的變化也集中在焦點上的觀點。即使移動相機，我也想修復旋轉中心。 –

如何在特定點周圍旋轉vtk場景？

回答

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