監控iBeacons的更新/刷新率

Question

最近幾天我一直在玩Estimote Beacons。我開始懷疑iBeacons的有效性，因爲它們在確定信標位置時存在很高的延遲。

當您移動2-3米時，需要幾秒鐘才能獲得正確的位置。 像使用情景一樣，捕捉走過燈塔的人可能很難確定。

是否可以操縱CLLocationManager或CLBeaconRegion的更新/刷新率？例如每0.1秒

Answer 1

您看到它需要這麼長時間才能使iOS距離測量（CLBeacon對象中稱爲「準確性」）穩定的原因是因爲它基於RSSI的運行平均值 - - 接收到的信號強度。這種信號強度測量本質上是嘈雜的，它會四處跳動。這就是爲什麼收集多個樣品來平滑它的原因。

但由於這種平均，有一個滯後。最近的估計是基於幾秒前的測量結果。

您無法更改CLLocationManager或CLBeaconRegion的刷新率，但是您可能會獲得比1s基線更頻繁發送的iBeacon。更多的傳輸爲您提供更多的RSSI測量結果，並有助於消除噪音。由於我不確定CoreLocation的內部實施情況，因此我不確定更高的iBeacon傳輸速率是否會降低距離測量的噪聲。

根據RSSI和iBeacon發送的功率校準值，您總是可以計算自己的距離測量值。如果您使用單個RSSI樣本，那麼與先前測量的平均值相比不會有任何滯後，但您將具有高度的可變性。基本上，必須在濾除噪聲和根據不同位置過濾舊測量之間進行權衡。

如果你想嘗試自己的計算，你可以使用類似下面的東西（詳見我的回答this question）。

distanceInMeters = 0.89976 * (rssi/txPower)**7.7095 + 0.111 

你必須設定現實的預期，估計這個估計會有多準確。 Apple一般建議您不要在CLBeacon內使用它們的「精度」測量，除非它與其他更粗糙的測量結合使用，例如將距離測量值分割爲「直接」，「接近」和「遠」組的「接近度」。