如何使用HelixToolkit以3軸X Y Z旋轉3D模型？

Question

我想在wpf應用程序上顯示3d模型。數據來自Arduino串行連接。

我可以顯示模型，但我不知道如何旋轉X，Y，Z軸。

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.media.rotatetransform(v=vs.110).aspx

有關於功能的信息。我運行下面的函數來旋轉對象（不是相機），但它不會移動。我怎樣才能移動模型只有3個變量（x，y，z）

Models.Transform.Transform（new Point3D（x，y，z））;

Answer 1

要旋轉的對象應該是ModelVisual3D，添加到螺旋視口中。

獲得從ModelVisual3D.Transform3D Matrix3D對象，這裏是圍繞任意軸旋轉的函數：

public static Matrix3D Rotate(this Matrix3D m, Vector3D vr, double angleDeg, bool multiply = true) 
    { 
     var rm = new Matrix3D(); 
     //vr /= vr.Length; 
     vr.Normalize(); 
     var t = angleDeg.ToRad(); 
     var c = Math.Cos(t); 
     var s = Math.Sin(t); 
     var c1 = 1 - c; 
     var x = vr.X; var y = vr.Y; var z = vr.Z; 
     var x2 = x * x; var y2 = y * y; var z2 = z * z; 
     var xy = x * y; 
     var xz = x * z; 
     var yz = y * z; 

     //col 1 
     rm.M11 = c1 * x2 + c; 
     rm.M21 = c1 * xy - s * z; 
     rm.M31 = c1 * xz + s * y; 
     //col 2 
     rm.M12 = c1 * xy + s * z; 
     rm.M22 = c1 * y2 + c; 
     rm.M32 = c1 * yz - s * x; 
     //col 3 
     rm.M13 = c1 * xz - s * y; 
     rm.M23 = c1 * yz + s * x; 
     rm.M33 = c1 * z2 + c; 

     if (multiply) return rm * m; 
     return rm; 
    } 

然後設置的Transform3D =新MatrixTransform3D（的Matrix3D）。

希望它可以幫助別人......