使用HDL Workflow Advisor將matlab代碼轉換爲vhdl

Question

我已經制作了一個Matlab程序，用於檢測2個圓圈是否相互交叉並輸出交叉點的座標。現在，我試圖將代碼轉換爲vhdl來實現FPGA。

我的一個代碼中的函數那裏仍然是在HDL流程顧問的錯誤是：

function theta = angle2Points(p1,p2) 
%ANGLE2POINTS Compute horizontal angle between 2 points 
% 
% ALPHA = angle2Points(P1, P2), 
% Pi are either [1*2] arrays, or [N*2] arrays, in this case ALPHA is a 
% [N*1] array. The angle computed is the horizontal angle of the line 
% (P1 P2) 
% Result is always given in radians, between 0 and 2*pi. 
% 
% See Also: 
% points2d, angles2d, angle3points, normalizeAngle, vectorAngle 
% 
% 
% --------- 

dp = zeros(1,2); 
% angle of line (P2 P1), between 0 and 2*pi. 
dp = p2 - (size(p2, 1) * p1) 
theta = mod(atan2(dp(:,2), dp(:,1)) + 2*pi, 2*pi) 

的錯誤：

1. 變量 'P1'。不支持變量大小的數據。
2. 變量'p2'。不支持變量大小的數據。
3. 變量'theta'。不支持變量大小的數據。

一個小測試文件，模擬輸入數據：

% P = [x,y] 
P1 = [0,3]; 
P2 = [5,10]; 
f=angle2Points(P1,P2); 

P1 = [0,3]; 
P2 = [5,3]; 
f2=angle2Points(P1,P2 

在工作流顧問我收到：可變大小數據不支持 - 錯誤1號線。

我理解這是因爲像C這樣的靜態類型語言必須能夠在編譯時確定變量屬性，而在Matlab中它是動態發生的。

我想就如何正確地重寫代碼以使其準備好hdl這個簡單的函數一些幫助。

預先感謝

Answer 1

編碼器抱怨因爲你有兩個輸入端的可變數以及可變大小輸入（P1可以是2×2 1×2或）。你需要做的是編寫你的功能，以便它需要都p1和p2，並且它們是已知的大小（1 x 2）。

function theta = angle2Points(p1, p2)  
    % angle of line (P2 P1), between 0 and 2*pi. 
    dp = p2 - (size(p2, 1) * p1) 
    theta = mod(atan2(dp(:,2), dp(:,1)) + 2*pi, 2*pi) 
end 

您還需要更新所有調用此函數的函數，以使它們兼容。

作爲一個方面說明，您不必預先分配變量，除非您將數據放入循環結構中。如果您只是簡單地指定整個變量（即上面的dp），則不需要任何預分配。