兩個角度之間的最小差異？

這是我當前的代碼（的東西，我在網上找到一個微小的變化）：

float a1 = MathHelper.ToDegrees(Rot); 
float a2 = MathHelper.ToDegrees(m_fTargetRot); 

float dif = (float)(Math.Abs(a1 - a2); 

if (dif > 180) 
    dif = 360 - dif; 

dif = MathHelper.ToRadians(dif);

它正常工作，除了在案件在一個圓圈的邊緣。例如，如果當前角度是355，目標角度是5，則它計算差值爲-350而不是10，因爲365度等於5度。

關於我能做些什麼的任何想法？

來源

2011-07-17 tweetypi

這看起來是正確的。你也不需要轉換爲度數然後回到弧度 - 你可以用弧度來計算 –

答案中沒有對'MathHelper.WrapAngle'的熱愛:( –

偉大的呼叫，@安德魯我沒有任何知識就來到這裏MathHelper，但WrapAngle似乎是寫作解決方案，希望你已經發布了一個解決方案，但是因爲你沒有，我會更新我的答案 – Prestaul

你基本上已經擁有了它。只取DIF模量360檢查，看看是否大於180的前面：

float a1 = MathHelper.ToDegrees(Rot); 
float a2 = MathHelper.ToDegrees(m_fTargetRot); 

float dif = (float)Math.Abs(a1 - a2) % 360; 

if (dif > 180) 
    dif = 360 - dif; 

dif = MathHelper.ToRadians(dif);

編輯： @Andrew羅素在評論你的問題做出了很大的點和下面的解決方案採取MathHelper.WrapAngle方法的優點正如他所建議的那樣：

diff = Math.Abs(MathHelper.WrapAngle(a2 - a1));

來源

2011-07-17 06:37:37 Prestaul

我怎麼知道是增加還是減少差異？ – tweetypi

對不起，我不太確定你在問什麼......代碼應該是完整的，並且總會返回一個正值0和180（含）0 – Prestaul

請注意，'MathHelper.WrapAngle'工作在弧度，所以如果你使用它，不要做度轉換（反正它永遠不是必需的：2π弧度= 360度。別忘了我們的朋友'MathHelper.TwoPi'！） –

您可以正常化的結果是0 < = THETA < 360：

while(theta < 0) { theta += 360; }

如果你想保持弧度的答案（推薦）：

const Double TwoPi = 2 * Math.Pi; 
while(theta < 0) { theta += TwoPi; }

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2011-07-17 06:25:57 codekaizen

您將擴大檢查超出界限角度：

if (dif < 0) dif = dif + 360; 
if (dif > 180) dif = 360 - dif;

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2011-07-17 06:26:17 Guffa

爲什麼downvote？如果你不排除你認爲是錯誤的，它可以 – Guffa

我從來不喜歡用case語句處理zero-wrapping。相反，我用的是點積的定義來計算兩個角度之間的（無符號）角度：

vec(a) . vec(b) = ||a|| ||b|| cos(theta)

我們只是要做一個和b單位向量，所以||a|| == ||b|| == 1。

由於vec(x) = [cos(x),sin(x)]，我們得到：

unsigned_angle_theta(a,b) = acos(cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b))

（弧度注：各個角度）

來源

2012-12-13 17:00:57

兩個角度之間的最小差異？

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