SceneKit物理在ARKit中無法正常工作

我是0123,的新手，我試圖製作一個相對簡單的應用程序，在其中創建「牆」並且用戶「向其拋擲」球，並且它會反彈回來。SceneKit物理在ARKit中無法正常工作

我創建壁作爲SCNPlane其中用戶正指向照相機像這樣：

private func createWall(withPosition position: SCNVector3) -> SCNNode { 
    let wallGeometry = SCNPlane(width: 0.3, height: 0.3) 
    wallGeometry.firstMaterial?.isDoubleSided = true 
    wallGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green.withAlphaComponent(0.7) 

    let parentNode = SCNNode(geometry: wallGeometry) 

    let (position, _) = cameraPosition() 
    parentNode.position = position 

    parentNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: wallGeometry, options: nil)) 
    parentNode.physicsBody?.isAffectedByGravity = false 

    self.wall = parentNode 

    return parentNode 
}

我得到的方向和攝像機的位置與此功能：
cameraPosition()：

func cameraPosition() -> (SCNVector3, SCNVector3) { 
    guard let frame = sceneView.session.currentFrame else { return (SCNVector3(0, 0, -1), (SCNVector3(0, 0, 0))) } 
    let matrix = SCNMatrix4(frame.camera.transform) 
    let direction = SCNVector3(-matrix.m31, -matrix.m32, -matrix.m33) 
    let location = SCNVector3(matrix.m41, matrix.m42, matrix.m43) 
    return ((location + direction), direction) 
} 

// Helper function 
func +(left: SCNVector3, right: SCNVector3) -> SCNVector3 { 
    return SCNVector3(left.x + right.x, left.y + right.y, left.z + right.z) 
}

我創建了Ball()的實例並拋出它們，如下所示：

let (position, direction) = cameraPosition() 

// throw ball 
let ball = Ball() 
ball.position = position //SCNVector3(0,0,0) 
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ball) 

let impulseModifier = Float(10) 
ball.physicsBody!.applyForce(SCNVector3(direction.x*impulseModifier, direction.y*impulseModifier, direction.z*impulseModifier), asImpulse: true)

的球類：

class Ball: SCNNode { 
    override init() { 
     super.init() 

     let sphere = SCNSphere(radius: 0.05) 
     sphere.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red 
     self.geometry = sphere 

     self.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: SCNPhysicsShape(geometry: sphere, options: nil))   
    } 
}

的問題是，很多時候，而不是皮球竟然打在牆上，它只是通過它旅行，彷彿物理學體功能不正常。我注意到，當我改變攝像機和牆壁之間的距離和角度時，有時它會更好，但結果從未像我嘗試過的那樣一致。
我也嘗試將牆位置更改爲：SCNVector3(0, 0, -1)，將其置於距離世界原點1米的深處，結果稍好，但仍不一致。

問題出現在哪裏，爲什麼？
在此先感謝！

來源

2017-11-11 Eilon

您是否設法解決這個問題？ –

@mike_t還不幸：/ – Eilon

將您的牆體物理設置爲運動學，以便球可以與之反應。

靜態物體不會與任何反應。
運動物體會與其他物體發生反應，但其他物體不會影響它們。
動態當然意味着它可以在兩個方向上工作。

來源

2018-03-05 20:41:50 kim

SceneKit物理在ARKit中無法正常工作

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