與OpenCV的特徵描述的問題，從GPU的特徵描述信息轉換

我一直有一些問題與GPU功能描述矩陣與openvc一個CPU特徵描述矩陣轉換，使用：與OpenCV的特徵描述的問題，從GPU的特徵描述信息轉換

void downloadDescriptors(const GpuMat& descriptorsGPU, vector<float>& descriptors);

，你可以看，這個方法轉換GpuMat持有描述符爲一個載體的花車矢量。問題是，當我訪問這個向量的某個元素時，返回的值與0到255的預期區間完全不同。我做了以下測試程序來比較提取和描述的通過SURF_GPU和SURF獲得的時間：

clock_t start; 
clock_t end; 

SURF_GPU surfGPU; 
SURF surf; 

Mat img1 = imread("Ipo_SP_01.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE); 
Mat outimageGPU; 
Mat outimageCPU; 
GpuMat imgGPU; 
imgGPU.upload(img1); 

vector<KeyPoint> keyp_A; 
vector<KeyPoint> keyp_B; 
GpuMat keypGPU; 

vector<float> descriptorsConverted; 
Mat descriptorsCPU; 
GpuMat descriptorsGPU; 

start = (clock() * 1000)/CLOCKS_PER_SEC; 
surfGPU(imgGPU, GpuMat(), keypGPU, descriptorsGPU); 
end = (clock() * 1000)/CLOCKS_PER_SEC; 
cout << "GPU time: " << end - start << endl; 
surfGPU.downloadKeypoints(keypGPU, keyp_A); 
surfGPU.downloadDescriptors(descriptorsGPU, descriptorsConverted); 
cout << "GPU Keypoints = " << keyp_A.size() << endl; 

start = (clock() * 1000)/CLOCKS_PER_SEC; 
surf(img1, Mat(), keyp_B, descriptorsCPU); 
end = (clock() * 1000)/CLOCKS_PER_SEC; 
cout << "CPU time: " << end - start << endl; 
cout << "CPU Keypoints = " << keyp_B.size() << endl; 

drawKeypoints(img1, keyp_A, outimageGPU, Scalar(255, 255, 255), DrawMatchesFlags::DEFAULT); 
imwrite("GPU.jpg", outimageGPU); 
drawKeypoints(img1, keyp_B, outimageCPU, Scalar(255, 255, 255), DrawMatchesFlags::DEFAULT); 
imwrite("CPU.jpg", outimageCPU); 

return 0;

檢查的descriptorsConverted的元素，我希望0和255之間得到的值，比如我是說我訪問descriptorsCPU的元素。相反，我喜歡的值：

-0.000621859 
0.000627841 
-0.000503146 
0.000543773 
-8.69408e-05 
0.000110254 
0.000265697 
0.000941789 
0.0595061 
0.0619723

我懷疑這個問題是關係到由downloadDescriptors返回的類型，即使它很清楚它返回一個浮點矢量。

來源

2012-05-23 Alberto A

我的猜測是，值於浮在0和1之間的歸一化（的 - 可能被舍入誤差）。你嘗試乘以255和舍入（比較）？ –

我確實是。價值仍然很奇怪，主要是因爲有負數和正數。此外，當乘以255時，大多數值仍然在0和1之間，那些將舍入爲0. –

所有負值都舍入爲零嗎？對於其他值，你是否注意到float版本（縮放到255）比CPU版本有更多的0？我認爲在SURF描述符中有很多零可能是正常的。 –

我得到了類似的描述符結果，並且在匹配時遇到了一些初始問題。我已經發現，當描述符被下載到std::vector<float> f_descriptors該矢量的長度是由描述符尺寸整除（即，64或128），因此我能夠使用下面的：

std::vector<float> f_descriptors; 
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
surfGPU(imgGPU, cv::gpu::GpuMat(), keypoints, f_descriptors ); 
descriptorsCPU = cv::Mat((int)f_descriptors.size()/surfGPU.descriptorSize(), surfGPU.descriptorSize(), CV_32F, f_descriptors[0]);

另外，我發現，從descriptorsGPU到descriptorsCPU上傳也做了同樣的事情，可能是更安全：

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
cv::gpu::GpuMat descriptorsGPU 
surfGPU(imgGPU, cv::gpu::GpuMat(), keypoints, descriptorsGPU ); 
descriptorsGPU.download(descriptorsCPU);

來源

2013-03-19 19:41:57 Dan

與OpenCV的特徵描述的問題，從GPU的特徵描述信息轉換

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