lejos noclassdeffounderror lejos/pc/comm/NXTComm

首先，我創建了一個Java應用程序來測試我的代碼，以使用藍牙與NXT Brick聯繫。一旦這個工作，我創建了一個Web服務，而不是通過藍牙連接到NXT Brick。lejos noclassdeffounderror lejos/pc/comm/NXTComm

這是問題開始的地方。我的Web服務工作正常，我可以看到服務，我可以調用它們。一項服務使用Lejos PC庫（lejos.pc.comm.NXTComm）中的NXTComm。我已經將這些庫添加到項目中，並添加了「import lejos.pc.comm。*;」在班級的頂部，但我仍然遇到以下錯誤。

[ERROR] lejos/pc/comm/NXTComm 
java.lang.reflect.InvocationTargetException 
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) 
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source) 
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source) 
at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source) 
at org.apache.axis2.rpc.receivers.RPCUtil.invokeServiceClass(RPCUtil.java:212) 
at org.apache.axis2.rpc.receivers.RPCMessageReceiver.invokeBusinessLogic(RPCMessageReceiver.java:117) 
at org.apache.axis2.receivers.AbstractInOutMessageReceiver.invokeBusinessLogic(AbstractInOutMessageReceiver.java:40) 
at org.apache.axis2.receivers.AbstractMessageReceiver.receive(AbstractMessageReceiver.java:110) 
at org.apache.axis2.engine.AxisEngine.receive(AxisEngine.java:181) 
at org.apache.axis2.transport.http.HTTPTransportUtils.processHTTPPostRequest(HTTPTransportUtils.java:172) 
at org.apache.axis2.transport.http.AxisServlet.doPost(AxisServlet.java:146) 
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:641) 
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:722) 
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:304) 
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:210) 
at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:224) 
at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:169) 
at org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:472) 
at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:168) 
at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:100) 
at org.apache.catalina.valves.AccessLogValve.invoke(AccessLogValve.java:929) 
at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:118) 
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:405) 
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:964) 
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:515) 
at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:302) 
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(Unknown Source) 
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(Unknown Source) 
at java.lang.Thread.run(Unknown Source) 
Caused by: java.lang.NoClassDefFoundError: lejos/pc/comm/NXTComm 
at mindstorms.Connector.getBots(Connector.java:111) 
at mindstorms.MindstormService.getBots(MindstormService.java:30) 
... 29 more 
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: lejos.pc.comm.NXTComm 
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1678) 
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1523) 
... 31 more

爲什麼服務不能到達這些庫，我應該怎麼做才能解決這個問題？

來源

2011-11-15 hhoud

驗證類** lejos.pc.comm.NXTComm **在類路徑中運行時是否可用？ – ManuPK

這是我得到，如果我輸出 System.out.println（「classpath =」+ System.getProperty（「java.class.path」））; classpath = D：\ Program Files \ Apache Software Foundation \ Tomcat 7.0 \ bin \ bootstrap.jar; D：\ Program Files \ Apache Software Foundation \ Tomcat 7.0 \ bin \ tomcat-juli.jar 因此，它不是那裏爲什麼沒有更多呢？你確定它應該在那裏？ – hhoud

那麼，爲了將leJOS庫添加到Web應用程序中，你做了什麼？你爲什麼期望，他們在類路徑中？

它可能工作，如果你只是從文件夾中的lib/pc文件中的jar文件分發到Web應用程序的WEB-INF/lib文件夾中，或者，所有Web應用程序都可以訪問庫的目錄。它必須位於Tomcat所在的地方。

BTW：系統屬性java.class.path並不真正返回搜索類的路徑。如果有人使用類加載器（這是tomcat的做法），那麼他們搜索的路徑不會出現在java.class.path中。

來源

2013-01-17 21:01:07 Sven

lejos noclassdeffounderror lejos/pc/comm/NXTComm

回答

相關問題