如何用相機連接nexys2 FPGA？驅動程序問題

Question

我的項目是捕獲圖像並處理它們以相應地移動輪椅。我正在使用Nexys2 FPGA板卡來達到這個目的。 Nexys2有一個USB端口，相機也是一個USB相機。但我沒有verilog中的驅動程序，這將使nexys2和相機相互溝通。請幫助我，非常感激。

Answer 1

那麼，如果你設法在VErilog中爲USB攝像頭編寫驅動程序，那麼你可以賣很多錢:) 呃，諷刺的是，沒有辦法在Verilog中訪問USB攝像頭，除非你在FPGA中安裝了USB主機，並且有一個CPU控制着它，並且有一個用於該相機的SW驅動程序。 有其他選擇，你可以購買一個像這樣的FPGA「友好」連接器的相機： 5 Mega Pixel Digital Camera Package 它附帶了你可以在你的項目中使用的Verilog代碼。

Answer 2

不幸的是，Digilent Nexus 2板上的USB端口沒有主機功能，它只能作爲USB從設備。電路板上的USB連接用於爲電路板供電並配置FPGA和其他板載外圍設備。 較新的Nexus 3板有第二個USB端口，但它有相同的問題，因爲它只能在從屬模式下運行。另外由於該配置只能用於鼠標和鍵盤輸入。