Ardrone視頻流在Android中

Question

我工作的鸚鵡AR.Drone的圖像處理項目，採用opencv4Android解碼，我很新的整個事情！ ， 沒有人有關於如何使用OpenCV從ARDrone讀取視頻流的想法，示例顯示如何從網絡攝像頭獲取視頻輸入只有

視頻以H.264格式編碼，無人機添加專有的報頭（稱爲PAVE）的每一個視頻幀，顯然這就是爲什麼安卓無法加載視頻流..

感謝

Answer 1

你需要一個解析器鋪平道路，將剝離鋪平頭斷H.264框架然後才能解碼並將它們提供給OpenCV。

有一些鋪平解析器左右。也許你可以按原樣使用，或者根據自己的使用情況進行調整。

• 官方AR.Drone SDK（可在此下載：https://projects.ardrone.org/）包括用於解碼PaVE的C代碼;看到它的ARDroneLib/Soft/lib/ardrone_tool/Video文件夾
• 的Javascript（節點-AR-無人機項目的一部分）的video_com_stage.c，video_stage_tcp.c，video_stage_decoder.c和video_stage_ffmpeg_decoder.c文件：https://github.com/felixge/node-ar-drone/blob/master/lib/video/PaVEParser.js
• ÇGStreamer的模塊：https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282
• ROS驅動程序（通過柳樹車庫，誰也創造了OpenCV的）：https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy