在ROS中使用openCV獲取來自ARDRONE的視頻源

我想使用openCV爲ROS中的ARDRONE 2.0編程控制器。任何人都可以幫助我使用什麼庫/代碼來獲取來自無人機的視頻源以在openCV中進行處理，並使用ROS將控制命令從openCV傳遞給無人機。在ROS中使用openCV獲取來自ARDRONE的視頻源

在此先感謝！

來源

2013-08-20 j_0101

您將不得不首先熟悉ROS我會建議遵循基本教程來幫助您入門。

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

之後，你可以安裝ardrone_autonomy包裏面有你需要設置你的AR-無人機ROS一切。包括您需要與OpenCv一起使用的AR-Drone相機驅動程序。

https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy

之後，你可以只寫一個opencv的功能，實現它的ROS節點，具有節點訂閱/ ardrone/image_raw主題，發佈控制指令回AR-無人機

來源

2013-08-30 19:10:32 Bhopewell

感謝你的回覆，我去了ROS教程，我現在可以從ARDrone獲得視頻提要，但是我仍然堅持執行向無人機傳遞的控制。 –

您必須通過cmd_vel主題發佈控制消息。 ardrone_autonomy軟件包的git有很好的文檔記錄，它包含了你需要知道的所有東西。 https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy#sending-commands-to-ar-drone – Bhopewell

在ROS中使用openCV獲取來自ARDRONE的視頻源

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