如何找到有兩個幀，每個有兩個點的德爾塔θ？

Question

我正在使用C++，我使用visual studio作爲IDE，並且我正在使用Leap Motion SDK

所以，我目前正在研究一個旋轉圓的程序。 用於操縱旋轉的方法通過使用兩個手指來應用，該手指在應用程序上顯示爲 個點。

此應用程序還使用幀來顯示隨着時間的事件。

我想知道如何使用兩個框架和兩個點來計算在兩個框架上使用 兩點移動的旋轉變化。

const Frame frame = controller->frame();  //current frame 
const Frame previous = controller->frame(1); //previous frame 

const FingerList fingers = frame.fingers(); //fingers inside that frame 
POINT aFingerPoint = fingers[0].position() //point of a finger from a finger array  
POINT anotherFingerPoint = fingers[1].position() //point of a finger from a finger array 

const FingerList prevFingers = previous.fingers(); //fingers inside that frame 
POINT aPrevFingerPoint = fingers[0].position() //point of a finger from a finger array  
POINT anotherPrevFingerPoint = fingers[1].position() //point of a finger from a finger array 

// coordinate example 
float x = aFingerPoint.x; 
float y = aFingerPoint.y; 

float deltaRotation = [THIS PART I DONT KNOW]; //I got the translation already, just need rotation 
circle.manipulation(deltaRotation); //Rotates the circle in degrees 

Answer 1

A - 第一個手指的點，A' - 移動後的第一個手指的點。

B - 第二根手指的點，B' - 移動後的第二根手指的點。

如果我正確理解你，你的答案將是角度ABx和A'B'x之間的差異，其中x - 是x軸。它可以用atan2（dy，dx）函數輕鬆完成，其中dx = Ax-Bx，dy = Ay-By。