如何找到正在移動的二進制圖像中的點的中心

Question

我一直在使用python的opencv兩個星期。我想找到移動物體的中心。

我首先找到兩個幀和按位的區別。如圖所示，按位移後，它就像移動物體（四轉子）周圍的一組白點一樣出現。

所以我的問題是：在這種情況下，我應該用什麼方法找到運動物體（四轉子）的中心？

我想也許只是找到所有這些點的平均中心，但我不知道該怎麼做。

這裏是樣品圖片

這裏是我的代碼

import cv2 

def diffImg(t0, t1, t2): 
    d1 = cv2.absdiff(t2, t1) 
    d2 = cv2.absdiff(t1, t0) 
return cv2.bitwise_and(d1, d2) 

cam = cv2.VideoCapture('track_outdoor.avi') 

winName = "Movement Indicator" 
cv2.namedWindow(winName, cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE) 

# Read three images first: 
t_minus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY) 
t = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY) 
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY) 


while True: 
    diff_frame= diffImg(t_minus, t, t_plus) 

    cv2.imshow('Original', t_plus) 
    cv2.imshow(winName, diff_frame) 
    # Read next image 
    t_minus = t 
    t = t_plus 
    t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY) 

    key = cv2.waitKey(10) 
    if key == 27: 
     cv2.destroyWindow(winName) 
     break 

更新＃1

首先感謝托鉢僧的回答

我只是試圖應用方法來找到大衆中心 它的工作，但作爲苦行僧它不準確，因爲我需要。

所以我想出了另一個想法，如果我交流diff_frame的亮度是 更容易，更精確地使用像輪廓或其他方法？

Answer 1

您可以申請幾個方法，

• 獲得平均協調所有點的x的，與同爲Y，但這種方式可能是因爲你需要不準確。

• 爲我們需要定義包含這些點的常規的輪廓如下：三角形的

  • 三角形=>查找中心
  • 圓=>中心圓或甚至矩形的。
  • 對這種方式我請你看那些opencv functions

• 如果你能找到你可以用時間來計算的質心不規則形狀： 把你分在一個變量，例如vector<Points> contour;然後執行下列操作：

矩媽媽=矩（墊（輪廓））;
//找到質量中心
Point mc = Point（mom.m10/mom.m00，mom.m01/mom.m00）;