開源，純Java物理/動態庫

我正在尋找一個輕量級的純Java物理引擎來爲機器人運動控制做一些仿真。開源，純Java物理/動態庫

我的要求：

剛體物理
聯合約束和力量
凸物體碰撞檢測
輕量級，純Java因此它可以嵌入在我的應用程序
能力快速運行模擬
舒適地處理50-100個物體
開源代碼

不是重新發明輪子，你能推薦任何現有的符合條例草案的圖書館嗎？

p.s.我已經谷歌搜索 - 我只是渴望得到已經使用或實施這些事情的人的誠實意見！

來源

2010-09-13 mikera

因爲我已經使用了物理庫，所以我沒有使用過最新的版本。 JBullet不會完成大部分工作？ http://jbullet.advel.cz/ – 2010-09-14 13:19:56

是啊，它看起來不錯 - 現在可能是主要的候選人，除非有人有更好的想法！ – mikera 2010-09-14 20:31:43

現在有一個軟件推薦SE：http://softwarerecs.stackexchange.com/ – Trilarion 2015-02-04 22:16:48

我已經使用JBullet和JBox2D。他們都是很好的圖書館。 JBox2D更積極地被改變，但JBullet的基礎稍大。

只是爲了好玩，我試圖模擬最近的一箇舊物理問題，爲此我發佈了結果here。

來源

2010-09-19 10:21:50

感謝您的指點！在方法，功能或性能方面，JBullet和JBox2D之間是否存在重大差異？ – mikera 2010-09-19 12:12:29

另外，它看起來像JBox2D是僅2D ...可以排除我的一些應用程序 – mikera 2010-09-19 12:17:19

嗯，我剛發現JBox2D更容易處理 - 但這可能只是因爲我正在使用的確切問題是更多與JBox2D的一個例子對齊。但是，是的，JBox2D只有2D，這可能是一個限制因素。順便說一句，我發現JBox2D *的性能非常好 - 使用100個對象等。JBox2D與不同引擎（Phys2D）的比較可以在這裏找到：http：//ciardhubh.de/node/15。該文章確實提到了https://jmephysics.dev.java.net/作爲3D引擎候選人，但我沒有與它合作。 – 2010-09-21 13:23:21

我也會使用JBullet，儘管自從我上次使用它之後已經有幾年了。

來源

2010-09-16 19:26:14 troutinator

開源，純Java物理/動態庫

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