Arduino由於PWM

Question

我希望能夠以比默認可用的更高的分辨率和頻率使用Arduino Due PWM。我使用的是IDE 1.6.8，這是幾個星期前我安裝它時的最新版本（我認爲現在1.6.9版本可能正在推出）。在互聯網上搜索，並與董事會和示波器實驗後，我得到了以下結論：

• 爲了獲得更高的PWM頻率，就必須修改相應的行variant.h。 PWM似乎影響包含在9中的引腳6，TC中的其他PWM使能引腳;我猜這是因爲哪個引腳在哪個定時器上？這似乎萬分之一（），米利斯（）等不受修改：

#define PWM_FREQUENCY 20000 // changed from 1000 #define TC_FREQUENCY 20000 // changed from 1000

• 由於在多個地方表示，analogWriteResolution（） Arduino的功能被打破，或者至少它本身並不足以提高Due PWM分辨率。對於analogWriteResolution（）按預期方式工作，一個還需要修改下面的variant.h：

#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 4095 // changed from 255 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_RESOLUTION 12 // changed from 8

• 似乎在Arduino的由於R3的物理標識-E這是我購買我的主板時的標準是誤導性的：它寫在板上DIGITAL（PWM〜）和這樣的一個〜只存在於引腳3,5,6,9,10,11上我可以在所有引腳2上包含13的PWM包括在內。

我在這裏發佈這個內容，因爲它花了我一些時間來弄清楚所有事情，並檢查示波器等，我找不到在stackoverflow上的答案。我也有兩個問題：

• 是否可以（因爲它看起來像我做的測試）修改PWM和TC頻率？它可以與其他核心功能/庫進行交互嗎？

• 除了向後兼容性，是否有PWM最大佔空比和分辨率的默認值的原因？

Answer 1

您可以用PWM頻率除數做到這一點：

這在PWMfrequency庫中實現： http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency 基本上是這樣的：

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) { 
    byte mode; 
    if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) { 
    switch(divisor) { 
     case 1: mode = 0x01; break; 
     case 8: mode = 0x02; break; 
     case 64: mode = 0x03; break; 
     case 256: mode = 0x04; break; 
     case 1024: mode = 0x05; break; 
     default: return; 
    } 
    if(pin == 5 || pin == 6) { 
     TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode; 
    } else { 
     TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode; 
    } 
    } else if(pin == 3 || pin == 11) { 
    switch(divisor) { 
     case 1: mode = 0x01; break; 
     case 8: mode = 0x02; break; 
     case 32: mode = 0x03; break; 
     case 64: mode = 0x04; break; 
     case 128: mode = 0x05; break; 
     case 256: mode = 0x06; break; 
     case 1024: mode = 0x07; break; 
     default: return; 
    } 
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode; 
    } 
}