虛假檢測Opencv

Question

我正在進行車輛檢測。該方案工作正常，幾乎檢測到所有的汽車。但是，有一個問題是，如果兩輛車非常緊密地接近，那麼探測器將兩輛車都視爲單輛車。

Answer 1

我不確定你是如何檢測汽車的，只用一盞燈怎麼樣？

您是從一張圖片中檢測到的，或者您可能有視頻序列？

一個簡單的訣竅是，每當你找到一輛車時，試着找到一個單一的光點「關閉/平行」給他們。如果您發現雙方，請優化您的車號。

還有其他的圖案可以使用：就像地面上的小反射一樣。訓練你的classifer與這將有所幫助。

如果你有視頻序列，汽車總是顯示「平行」的光點，而不是其他汽車/電機。

Answer 2

一些非最大值抑制機制在這種情況下使用：

1. 計算所有候選檢測（紅色框）;你應該在右邊看到兩輛車的3次檢測結果。
2. 根據一些指標對它們進行排名，這些指標告訴您檢測的效果如何（前照燈大小和距離之間的某種比率？）。
3. 在那些不一致的候選檢測（那些重疊的紅色框）中，抑制排名較低的檢測。

Answer 3

當場景中有多輛彼此靠近的車輛時，交叉配對是一個常見問題。 您可以使用以下步驟糾正此問題： 1.使用某種跟蹤方法（例如卡爾曼濾波器），在框架上給出一些置信度分數，然後確認汽車。 2.如果攝像頭已校準，則計算每輛車與主車的距離，當您離開主車時，同一輛車的兩個斑點之間的距離應該減小（透視幾何圖形）。

另外，避免在前燈周圍給出非常寬鬆的邊界框作爲分類器的輸入。